打开并运行SMART_GUI。m在matlab文件文件夹中。请按照“消息”框中的说明操作。
该程序只能模拟关节机器人，自由度不确定。一个具有六自由度的机器人已经配置好了，但是您可以用扩展名. stl加载自己的机器人，并通过按下Settings选项卡中的edit parameters按钮编辑表中的参数。
在第一个选项卡中，您可以编辑程序设置，在第二个选项卡中，您将向机器人发出命令。在“程序”选项卡中，您可以创建自动运行的命令列表，在最后一个选项卡中，您可以模拟机器人的动态行为。
您可以使用文档文件中提供的链接下载该程序的文档(只有葡萄牙语，以后我会用英语写)。
有一些功能我无法在这个版本中实现。希望它们能在未来发布。
欢迎对更多功能提出建议。如果你发现一个问题，请评论。
引用作为
迭戈阿尔梅达(2022)。机械臂模拟器(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/58255-robotic-arm-simulator)， MATLAB中央文件交换。检索．
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