这个应用程序可以创建轨道与中心线和边缘线。使用此应用程序:
-设计一个新的轨道
-自动生成赛道的VR表示(*.)wrl文件)
-自动生成Simscape轨道多体模型
-使用这些文件模拟恩智浦杯自动驾驶汽车
检出包含的simulink模型:SimulationMainModel作为如何模拟汽车的例子。
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2022年)。跟踪设计(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/57778-track-designer), MATLAB中央文件交换。检索.