此插件支持MATLAB R2016a-R2018b。

这个附加库扩展了Arduino硬件的MATLAB支持包，以读取LSM303加速度计和罗盘。有了附加组件，您可以读取测量加速度米每秒平方和磁场强度微特斯拉。支持的单板有LSM303D、LSM303DLHC、LSM303DLM、LSM303DLH。

示例用法:
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使用附加组件库创建arduino对象
a = arduino('COM38'， 'Uno'， 'Libraries'， 'Pololu/LSM303');
创建LSM303对象
compass = addon(a， 'Pololu/LSM303');
获得加速度
acc = readAcceleration(compass);
获得加速度
mag = readMagneticField(指南针);

它包括文档和一个示例，演示如何使用LSM303来获得加速度和磁场强度。

重要提示:在MATLAB中使用此加载项库之前，您需要安装LSM303 Arduino库。以下是使用说明:
1.下载zip文件https://github.com/pololu/lsm303-arduino/archive/2.1.0.zip
2.解压压缩到本地目录。
3.将解压文件夹中的“LSM303”文件夹移动到Arduino sketchbook文件夹中的“libraries”文件夹中。如果该文件夹不存在，您可能需要创建该文件夹:
在Windows上，默认路径为“Documents\Arduino\libraries\”
在Mac上，默认路径是“~/Documents/Arduino/libraries/”
Linux下，默认路径为“/home//Arduino/libraries”

故障排除技巧:
1.安装此附加组件库和所需的Arduino库后，在MATLAB中输入“listArduinoLibraries”，查看附加组件是否正确安装。
2.在创建对象之前，请正确连接Arduino板和附加设备，以避免在MATLAB中出现连接错误。
3.有关用法和语法的详细信息，请参阅文档。它可以在产品文档中的补充软件中找到。

如果您对此插件库有任何问题，请随时联系MATLAB硬件团队:
//www.ru-cchi.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-matlab-hardware-team