Thalmic Labs的Myo手势控制臂带(myo.com)具有一个惯性测量单元(IMU)和8个表面肌电传感器(sEMG)，此外还有一个Windows SDK，允许开发人员获得这些数据!
看看YouTube上的预览视频，看看这个包可以做什么，
https://youtu.be/pPh306IgEDo

从表面上看，这个包包含一个简化的m-code类MyoMex，它使MATLAB用户能够仅用一个命令就从一个或两个Myo设备以50Hz (IMU和元数据)和200Hz (EMG)传输数据!请注意，由于硬件/软件的限制，使用两个设备时无法获得肌电图数据。

mm = MyoMex();在构建时，MyoMex开始在其myoData属性中积累流数据
m = mm.myoData;获取MyoData对象
%数据现在被推入log属性m，命名为，
% quat_log, gyro_log, accel_log, emg_log等。
%数据采集也是无阻塞的!
mm.delete ();%清理

IMU数据包括估计的四元数(方向)、三轴陀螺仪(角速度)和三轴加速度计(线性加速度)。

表面肌电信号数据包括8个原始数据通道加上Myo内置手势检测的输出。

以下是你在这个包装中可以找到的一些东西，

* README.txt -先决条件配置的逐步说明
* install_myo_mex() -安装工具
* build_myo_mex() -墨西哥文件构建工具
* MyoMex_Quickstart -快速入门指南脚本的示例代码和自由的评论
MyoMexGUI_Monitor -所有可用数据的可视化流数据的GUI实现

新的Simulink支持包括MEX C/ c++ S-Function块和其他支持以下两种配置的实用程序块:

*一个肌电图失效
*一个Myo - EMG启用
*两个Myos -肌电图禁用

Simulink块数据输出在m-code中反映了MyoData可用的数据。数据是软实时流。因此，需要Simulink Desktop real使模型与系统时钟同步。

这是在一台机器上开发的配置:MATLAB R2013a;Windows 7 64位;VS2012职业

请在下方评论和评分!如果你有问题，我会很快回复。

你也可以给我发邮件或通过我的个人资料发送信息，
Mark (at) Mark -toma (dot) com | marktoma (at) buffalo (dot) edu

我也会在GitHub上了解最新的回购情况，
https://github.com/mark-toma/MyoMex

在Thalmic实验室的开发者论坛上有一篇关于这个包的帖子，
https://developer.thalmic.com/forums/topic/2940/