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EKF SLAM采用激光雷达传感器和角点提取

版本1.0.0.0(11.5 KB)由 HSO汽车贸易公司
SLAM导航使用激光雷达传感器和角提取
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更新12月14日

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SLAM导航使用激光雷达2D传感器来感知墙壁，并使用分割和合并算法和LSM进行线估计来提取角落。

引用作为

HSO汽车贸易公司(2022)。EKF SLAM采用激光雷达传感器和角点提取(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/54501-ekf-slam-using-lidar-sensor-and-corner-extraction)， MATLAB中央文件交换。检索．

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