安装说明
还有其他集成Kinect和机器人,但这样做是只在Matlab为新乐高EV3机器人。它是在Matlab开发的2014,需要图像采集的工具箱。它可能运行在旧的Matlab版本但可能Kinect支持不能安装在Matlab版本2013岁以上。控制Kinect,使用Kinect为Windows传感器对Matlab图像采集工具的支持,解释:
//www.ru-cchi.com/help/imaq/installing-the-kinect-for-windows-sensor-support-package.html?searchHighlight=kinect
此外,代入Kinect之前,可能还需要安装一个Kinect Windows运行时v1.6 (~ 114 MB),免费从:http://www.microsoft.com/en-ca/download/confirmation.aspx?id=34811。
昆士兰科技大学控制EV3机器人一个使用工具包,原来从:
https://wiki.qut.edu.au/display/raq/QUT + EV3 + MATLAB +工具包。
然而,链接似乎坏了,你可以安装工具包
ev3_download.zip
。请让我知道如果它不工作,我没有测试,以确保是正确的。
这使得通信在WiFi,蓝牙(BT),或USB,但是这里只实现BT。驾驶汽车id B和C,而手臂电机。
或者,不需要Matlab或图像采集的工具箱,可以使用预编译安装程序,在Windows 7专业版64位的电脑,可以在:
https://1drv.ms/f/s ! Aj9Z7_pmMkKijyRhydhQAfNvXjDA
为了运行它们,你也可能会被要求安装免费的Matlab Win64编译器运行时(MCR), 8.3版本(如果不是已经安装)。这是一个免费从Mathworks 475 Mb的安装,将从Matlab编译器支持任何可执行文件发布,提供所有必要的库。KEV3。exe是一个独立的可执行的假设MCR已经安装或者你照顾MCR安装。KEV3_Installer。exe是Windows安装版本,验证操作系统兼容性,为你下载并安装适当的MCR。
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驾驶指令
一个演示在YouTube上使用这个程序是可用的:“KEV3: Kinect集成EV3机器人”:
http://youtu.be/g4fbeqnG00Q
应用程序是为Kinect V1 Lego Mindstorms EV3 Windows和机器人,主要用作汽车,最终用一只胳膊上下移动。这手臂操作智能手机作为IPCamera看到机器人。机器人已经成为英国电信(蓝牙)配上电脑。相机开始,按“开始”,等到那个按钮更改“停止相机”,然后按“BT connect”。等待几秒钟,操作完成(一个应该从EV3听到哔哔声,“停止EV3”按钮激活)。位置自己约1米远离Kinect和骨架应该覆盖红色的你的形象。为了更好的灵活性,左边有一个滑块倾斜相机图像调整Kinect的视角。一旦正确的获得是骨架和刻度盘图(标志)的顶部显示运动由你的右手,你准备开车。驾驶命令感觉到Kinect现在准备转移到滑块,然后被机器人控制。驾驶姿势是:
-ssLeft手启动机器人:左手水平向右移动,不到一秒钟,超出了脖子的位置。这允许Kinect感觉到你的动作,将它们存储在滑块上,可以由机器人代码。实际上这个操作机器人运动开始。同样的事情做是按去。一按下停止就可以阻止它,或移动左手再次以同样的方式。
-ssLeft手驱动机器人:比肘部驱动器上向前,低于手肘向后驱动。电机功率成正比的动作。垂直滑动条所示,左边的实验室的标志。
-ssRight手把左右操作机器人——它将驱动轮。它应该遵循刻度盘指示。
在任何时候可以停止机器人的“停止EV3”按钮EV3面板。IPCamera视角可以改变上下+ +或倾斜,倾斜按钮。有必要阻止机器人驾驶在这个操作过程中避免意想不到的机器人运动。
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参考和灵感
这段代码部分是受到他人的工作或建议:
-sshttp: / /www.ru-cchi.com/help/imaq/examples/using-the-kinect-r-for-windows-r-from-image-acquisition-toolbox-tm.html?searchHighlight=kinectforwindows?refresh=true
-sshttp: / /www.ru-cchi.com/matlabcentral/answers/96242-how-can-i-insert-live-video-into-a-matlab-gui-using-image-acquisition-toolbox
-sshttps: / / wiki.qut.edu.au昆士兰科技大学/显示/ cyphy / + EV3 + MATLAB +工具包
-sshttp: / /stackoverflow.com/questions/19790542/recording-playback-kinect-with-matlab-upside-down-and-in-black-white-rather-th
-sshttp: / /cogprojects.wordpress.com/2012/07/10/simple-matlab-gui-to-demonstrate-real-time-video-processing-of-depth-perception-data/
-sshttp: / /lovelandrobotics.weebly.com/windows-integration-for-ev3nxt.html
阿尔伯克基-ssIsabela Raymundo卡萨尼蒂亚戈从MusaeLab福尔克
引用作为
列维同样(2023)。KEV3(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/47968-kev3), MATLAB中央文件交换。检索。
| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
|---|---|---|---|
| 1.18.0.0 | QUT EV3库的更新失效链接 |
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| 1.17.0.0 | 更新EV3 QUT工具包超链接。 |
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| 1.16.0.0 | 正确的拼写错误 |
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| 1.15.0.0 | 文本设计 |
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| 1.14.0.0 | 额外的指令 |
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| 1.13.0.0 | 更新安装程序的链接 |
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| 1.12.0.0 | 使用KEV3_Installer更新 |
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| 1.11.0.0 | 更新的自述 |
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| 1.10.0.0 | 添加beep评论 |
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| 1.9.0.0 | 更新的自述 |
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| 1.8.0.0 | 去除不好的参考链接 |
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| 1.7.0.0 | 空间 |
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| 1.6.0.0 | 额外的。 |
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| 1.5.0.0 | 更新的自述 |
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| 1.4.0.0 | 昆士兰科技大学更新链接 |
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| 1.3.0.0 | 更新的引用 |
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| 1.2.0.0 | 更新电机id |
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| 1.1.0.0 | 添加视频链接 |
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| 1.0.0.0 |
