本入门指南提供了MATLAB和Simulink的例子,机器人竞赛的参与者可以使用这些例子来学习如何为他们的自动驾驶汽车编程。未来的迭代将通过模拟展示如何设计算法和实现基于模型的设计。
任何对在台式计算机上使用MATLAB和/或Simulink来控制机器人平台或运行自动视觉系统感兴趣的人都会发现这很有用。
讨论的主题包括:
部署
-直接在PC上运行MATLAB函数和Simulink模型
—将可执行文件部署到桌面
视频和点云
-获取和观看视频
-从立体视觉摄像机或激光雷达获取和查看点云数据
沟通
-使用UDP, TCP/IP,串行和ROS消息进行通信
声学处理
—从DAQ获取数据,进行TDOA和其他声学处理
移动机器人
-使用机器人系统工具箱执行路径规划和定位
远程控制
-为机器人系统提供RC手动控制
要访问文档和示例,在运行.mltbx文件进行安装后,导航到主文档页面的“补充软件”部分。将有链接到“机器人竞赛入门指南”文档。
关于寻找更多信息的RoboNation团队,请参阅以下页面:
//www.ru-cchi.com/世界杯预选赛足球比赛时间academia/student-competitions/robonation/
应用版本:15.2.02
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2022年)。入门指南机器人(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/47593-getting-started-guide-robonation), MATLAB中央文件交换。检索.