尽管有许多多体仿真包，这里提出了一个模拟车辆处理控制系统的车辆模型。
车辆运动的控制分析和控制器设计依赖于车辆动力学。在对汽车模型研究的基础上，提出了汽车模型设计的一些要求。为了尽可能准确地再现轮式电动汽车各个部件的行为，需要一个详细和全面的车辆模型。模型应提供纵向运动、横向运动和偏航。模型应该提供子系统之间的交互，并允许对参数的访问。利用SIMULINK基本模块开发了一个详细、简单的车辆模型。
引用作为
穆罕默德·梅赫迪·哈桑(2022年)。fullCarModel.slx(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/47251-fullcarmodel-slx)， MATLAB中央文件交换。检索．
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