arduino中添加了一个新方法i2cRead()。m文件。adiosrv。修改Ped文件。因此，有了这个附加组件，你的Arduino Uno可以通过Simulink在I2C中说话。I2C读取功能可以从Matlab命令窗口或Simulink访问。
1)在命令窗口中，一个示例语法是
a.i2cRead (hex2dec(“5 a”),hex2dec(07年))
其中'5A'表示以十六进制格式0x5A的7位设备地址，'07'表示寄存器地址'0x07'。
2)在Simulink中，可以在arduino_io_lib中找到Arduino I2C读块。当您将Arduino I2C Read块放入您的框图中时，请确保将正确的设备地址和注册地址放入参数字段。帮助文档在此下载中提供指导。