这是一个使用WiringPi库中的软PWM函数控制电机速度的简单示例。
该范围被设置为255,以模拟Arduino之类的实现。
其他设备驱动程序块,以及运行它的硬件可以在我们的网站上找到:
http://minseg.webs.com/downloads
完整的Arduino库和课程在这里:
http://minseg.com/pages/downloads
即将到来:
——正交编码器
——MPU6050
和其他人!
这项工作是伦斯勒理工学院机电一体化课程的一部分。
引用作为
约书亚·赫斯特(2022)。树莓派PWM驱动块功能(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/41529-raspberry-pi-pwm-driver-block-sfunction), MATLAB中央文件交换。检索.