我们所承担的任务是实现SCARA ARM机器人的计算机程序,在虚拟现实环境下编写3D界面程序,使用m-file构建轨迹和路径规划,并建立GUI文件进行手动控制。
我们项目的整体任务就是从特定的位置接住一个球或任何东西,沿着特定的路径到达目的地,并在最终位置保持自由。
引用作为
穆罕默德ELAMASSIE(2022)。SCARA机械手(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/37926-scara-manipulator), MATLAB中央文件交换。检索.