四元数 -文件交换- MATLAB中央 - 卡塔尔世界杯8强比赛直播

下载	2017年8月24日	1.8.0.0	修正了由Nathan Pust(谢谢!)在旋转矩阵中注意到的错误，更新了RotationMatix，更新了OmegaAxis，在equv中修正了错误。
下载	2015年6月26日	1.7.0.0	更改:修改了错误消息，修正了repmat语法新方法:ComplexMatrix, ComplexMatrix, integrateomega, Integral, ModifiedRodrigues, ModifiedRodrigues, Rodrigues, RotateTensor
下载	2013年11月22日	1.6.0.0	为OmegaAxis方法添加了缺少的单位向量函数
下载	2013年1月16日	1.5.0.0	改变正常化,兰特;修复isequal *, rotateutov;添加点，interp1, randRot
下载	2012年11月13日	1.3.0.0	加四元数。OmegaAxis从四元数的时间序列中得到角速度向量
下载	2012年5月18日	1.2.0.0	一些新方法和小错误修复
下载	2011年12月29日	1.1.0.0	修正错误，增加了一些新的方法
下载	2011年10月18日	1.0.0.0

四元数