这个程序在Walla Walla学院的机器人实验室中模拟了一个6链接的3D Puma机器人。多亏了cad2matdemo程序，这个3D机器人看起来很“真实”。
目前，机器人的运动控制使用关节角和滑块(GUI)的直接输入。一些逆运动学选项是内置的，但还没有自动化(一个演示按钮)。还提供了一个随机输入，机器人在位置之间动画。
只有两个文件可以使用。主程序和6个3d链接数据文件，在启动时读取。
尝试“演示”按钮和“随机移动”按钮。
注意:此文件将被更新和改进。欢迎评论。
引用作为
唐·莱利(2022)。3D彪马机器人演示(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/14932-3d-puma-robot-demo)， MATLAB中央文件交换。检索．
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