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嵌入式编码器机器人NXT演示

版本1.18.0.0 (5.99 MB) 隆Chikamasa
提供一个愉快的基于模型的设计经验，使用Simulink模型与乐高机器人
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更新2012年3月1日

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编者按:此文件被选为MATLAB Central本周精选

新闻!R2012a Simulink支持LEGO MINDSTORMS NXT作为产品标准特性。即使没有ECRobot NXT，你也可以玩乐高。

—本演示支持R2006a -> R2012a
Simulink工厂和控制器模型与乐高最新的高科技机器人(基于arm的LEGO Mindstorms NXT)一起使用，以说明基于模型的设计与生产代码生成的工业应用。注意模型体系结构和组件定义，以及定点和浮点设计的使用。

这个演示包括三个例子:
走迷宫的三轮车机器人
直线追踪三轮车机器人
自平衡双轮机器人
NXT Remocon演示

在每个例子中，你可以用3D虚拟现实在你自己设计的bmp轨道上模拟机器人。

<免责声明>
乐高(R)是乐高集团公司的商标，不赞助、授权或认可本演示。
LEGO(R)和Mindstorms(R)是乐高集团的注册商标。

引用作为

千正隆(2022年)。嵌入式编码器机器人NXT演示(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/13399-embedded-coder-robot-nxt-demo)， MATLAB中央文件交换。检索．

MATLAB版本兼容性
使用R2006a创建
与任何版本兼容
平台的兼容性
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