将复位功能添加到Simscape积分器块

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威廉•亨特 2015年7月20日

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//www.ru-cchi.com/matlabcentral/answers/230469-add-reset-function-to-simscape-integrator-block

回答: 大卫•约翰 2022年4月19日

我试图使用simscape将重置输入添加到自定义积分器块。如果重置输入为1，积分器将正常工作，如果重置输入为0，积分器将重置到初始条件。为了实现这一点，我试图将变量x设置为初始条件(x0)，当“reset == 0”，但不知道如何填充else条件，以保持x相同，如果“reset == 1”(“if”必须附带“else”在simscape语言根据文档)。我尝试设置x == x，但这没有工作。我的代码写在下面。任何帮助都将不胜感激。

                         输入
                        
                         I = {0，' 1 '};%:左
                        
                         R = {0，' 1 '};% r:左
                        
                         结束
                        
                         输出
                        
                         O = {0，' 1 '};% B:对
                        
                         结束
                        
                         参数
                        
                         X0 = {0，' 1 '};初始条件
                        
                         结束
                        
                         变量(Access = public)
                        
                         X = {0，' 1 '};
                        
                         结束
                        
                         函数设置
                        
                         X = x0;
                        
                         结束
                        
                         方程
                        
                         如果R <= 0
                        
                         X == x0;%重置x
                        
                         其他的
                        
                         %什么也不做
                        
                         结束
                        
                         x.der == I * {1，“1 / s”};
                        
                         O == x;%设置输出
                        
                         结束