基于Simulink和电机控制块集的永磁同步电动机磁场定向控制
面向现场的控制是一种流行的方法，控制无刷电机用于汽车，工业，航空航天，和消费应用。Simulink电机控制块集通过帮助您使用仿真验证控制算法，并为微控制器生成紧凑而高效的代码，从而加快了面向现场控制器的开发。在本系列中，MathWorks工程师将引导您完成面向场的控制算法模拟的参考示例，以及用于永磁同步电机(PMSM)的TI C2000微控制器的代码部署。在演示过程中，我们将展示如何使用电机控制块集:
- 通过在电机上运行仪表测试来参数化PMSM模型
- 模型电机和逆变器的动力学在不同的保真水平
- 设计一个面向场的控制器，包括使用正交编码器或霍尔传感器的电流和扭矩/速度环
- 使用通量观测器显示无传感器控制
- 演示磁场削弱控制超过电机的额定速度
- 使用自动PID整定来设置控制器增益的电流和速度环
- 通过闭环仿真验证控制器性能
- 为德州仪器C2000微控制器生成代码，并在20 kHz下操作PMSM的电流环路
第1部分:面向现场的控制:校准传感器，估计参数和建模学习如何使用电机控制模块校准霍尔传感器和正交编码器。了解如何估计电机参数和模型的电机和逆变器与Simscape电气。
第2部分:面向场的控制:控制算法的设计学习如何使用电机控制块集开发面向磁场的控制算法，包括磁场削弱。
第3部分:面向字段的控制:将代码部署到微控制器学习如何使用嵌入式Coder在TI C2000微控制器上部署电机控制嵌入式C代码。
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