无人机工具箱支持包PX4自动驾驶仪

访问PX4自动驾驶仪外围配备无人机的工具箱自动构建和部署飞行控制算法嵌入式编码器

使用无人机工具箱支持包PX4^®蒙特里，您可以通过MATLAB访问自动驾驶仪外围设备^®和仿真软件^®．使用嵌入式编码器^®，您还可以自动生成c++代码，并使用PX4工具链构建和部署专门为Pixhawk定制的算法^®和Pixracer飞行管理单元，所有这些都结合了机载传感器数据和其他px4特定服务。

基本概念

学习PX4自动驾驶仪的基本功能

设置和配置

安装硬件支持，配置硬件连接

开发算法并部署在PX4自动驾驶仪上

开发算法并准备用于PX4自动驾驶仪的模型

在PX4自动驾驶仪上运行连接IO模拟

学习使用Connected IO与硬件上的IO外设通信

PX4自动驾驶仪运行监控与调优模拟(外部模式)

在PX4自动驾驶仪上运行的Simulink模型上监测信号和调整参数

在SD卡上记录飞行数据

在目标硬件上安装的SD卡上记录来自Simulink模型的日志信号

与处理器在环(PIL)仿真验证

使用处理器在环(PIL)模拟进行代码验证和验证

使用PX4主机目标在主机上部署PX4 (PX4软件在环或SITL)

了解如何使用PX4主机目标在主机计算机上部署PX4 (PX4软件在环或SITL)

PX4硬件在环仿真(HITL)

学习使用PX4使用硬件在环模拟(HITL)