模型预测控制工具箱

设计和模拟模型预测控制器

模型预测控制工具箱™提供函数,应用仿真软件^®块和参考例子开发模型预测控制(MPC)。线性问题,工具箱支持隐式的设计,明确、适应性和gain-scheduled MPC。对于非线性问题,可以实现单和多级非线性MPC。工具箱提供部署优化解决并使您能够使用一个定制的解决者。

你可以评估控制器在MATLAB的表现^®通过运行闭环模拟和仿真软件。自动驾驶,您还可以使用提供的MISRA - C™和ISO 26262 -兼容的街区和例子快速开始使用车道保持辅助、路径规划、路径跟踪和自适应巡航控制的应用程序。