PID调谐器

Ajustar控制器支持PID

Descripcion

洛杉矶的应用PID调谐器ajusta automáticamente las ganancias de un controller ador PID para una planta SISO con fin de log grar unequilibrium entre el rendimiento y la robust。Puede specific el tipo de controlador, como controladores PI, PID con filter o derivative or PID con dos grados de free (2-DOF)。Las gráficas de análisis在时间和财产管理方面的管理审查许可证。关于管制者和控制者之间完美的相互作用，关于和控制者和控制者之间完美的相互作用，关于和控制者和控制者之间的相互作用，关于和控制者和控制者之间的相互作用perturbación。

喝水可以utilizarPID调谐器con una planta paror un modelo LTI numérico, como una función de transferencia (特遣部队) o UN espacio de estados (党卫军)．硅铁烯软件动态仿真模块^®控制设计™， puede utilitzarPID调谐器Para ajustar联合国集团PID控制器oPID控制器(2DOF)en un modelo de Simulink。Si tiene el软件系统识别工具箱™，puede utilzar la app para estimar una planta a partir de datos medidos o simulados y diseñar uncontrolador para la planta estimada。

马斯

调整互动现场编辑器

Para realizar un ajuste interactivo del PID en Live Editor, consulte la tarea整定PID控制器de Live Editor。Esta tarea permite diseñar uncontrolador PID de forma interactivy genera automáticamente código de MATLAB^®Para UN script en vivo。

Abrir la aplicación PID调谐器

Barra de herramientas de MATLAB: En la pestaña应用程序,控制系统设计与分析“，(Diseño y análisis de sistemas de control)， haga clic en el icono de la app。
Línea de comandos de MATLAB: intrduzcapidTuner．
Modelo de Simulink: en el cuadro de diálogo de los bloquesPID控制器oPID控制器(2DOF)， haga clic en调优．

包括

Parametros

`足底`-植物实际
Modelo LTI en explorador de datos |`进口`|……

El菜单植物植物之殇PID调谐器Está utilitzando actualmente para diseñar el controlador。

Cambie la planta实际的中间地带，las siguentes opciones de menú:

这是一份模式清单，展示了关于数据的探索PID调谐器．
进口:导入一个全新的模型LTI desde el espacio de trabajo de MATLAB。
重新线性化闭环: linealice la planta en UN tiempo instantáneo different。Consulte在不同的操作点上进行调优(Simulink控制设计)．Esta opción solo está disponible cuando se ajusta un bloquePID控制器oPID控制器(2DOF)en un modelo de Simulink。
识别新植物: utilice la identificación模拟系统系统识别工具箱(软件系统识别工具箱)。Consulte:
- 从响应数据交互式估计工厂参数， cuando se ajusta un controlador PID para un modelo LTI。
- 交互式估计植物从测量或模拟响应数据(Simulink控制设计)联合国集团PID控制器en un modelo de Simulink。

Si ajusta un控制器PID para una planta representada por un modelo LTI, la planta predeterminada:

植物= 1, si ha abiertoPID调谐器Desde la pestaña应用程序en la barra de herramientas de MATLAB o si ha utilzado el commandopidTuner罪有应得。
这个planta que ha speciifica como un argument on entrada depidTuner．

Si ajusta un bloquePID控制器oPID控制器(2DOF)在模拟模型中，预先确定线性的植物在模型的功能上的特殊条件。ConsultePID调谐器能看到什么植物?(Simulink控制设计)

`蒂波`- Tipo de controlador
`“π”`|`“PIDF”`|`“PID2”`|……

El tipo de controlador speciifica qué términos están给出en El controlador PID。Por ejemplo, un controlador PI tiene un término proportional y un término integral。Un controlador PDF tiene Un término proporcional y Un término derivative filtrado。

我是一个控制人员，在植物代表和模型方面，使用menú类型Para specific el tipo de controlador。我们的友谊，PID调谐器Diseña automáticamente UN nuevo controlador。Los tipos de controlador disponibles包括controladores PID 2-DOF para mayor flexibilidad en la compensación entre rechazo a la perturbación y seguimiento de referencia。领事，请注意事项PID控制器整定类型．
Si ajusta un bloquePID控制器oPID控制器(2DOF)en un modelo de Simulink, el campo类型在diálogo广场上有一个特别控制提示。

`福马`-控制形式
`“平行”`|`“标准”`

在控制的过程中。

我是一个控制人员，在植物代表和模型方面，使用menú形式具体管制方式。Para obtener más información清醒的工作方式estándar, consulte las páginas参考资料pidypidstd．
Si ajusta un bloquePID控制器oPID控制器(2DOF)en un modelo de Simulink, el campo形式diálogo集团管理工作的具体形式。

`人群`-对具体客体的管辖
`“时间”`|`“频率”`

El菜单域permite cambiar el domino en el que PID Tuner muestra los parámetros del rendimiento objectivo。

时间: los controls deslizantes establishment el响应时间y厄尔瞬态行为．
频率: los controls deslizantes establishment el带宽y厄尔阶段保证金．

Para perfeccioner diseño控制人员，ajusteslos parámetros在目标中间控制人员和通讯员的价值numéricos。

Para obtener más información，咨询:

完善设计(ajustar un controlador para un modelo LTI)
完善设计(Simulink控制设计)(ajustar el bloqueoPID控制器oPID控制器(2DOF)en un modelo de Simulink)

`Añadir una gráfica`- Crear gráficas de análisis
`参考跟踪`|`输入干扰抑制`|`控制器工作`|……

Cree gráficas de análisis in los dominios del timempo y la recuencia para ayudar a analizar el rendimiento del controller PID。Para obtener información detallada de las gráficas de respuesta disponibles，咨询:

PID调谐器的设计分析(ajustar un controlador para un modelo LTI)
PID调谐器的设计分析(Simulink控制设计)(ajustar el bloqueoPID控制器oPID控制器(2DOF)en un modelo de Simulink)

Uso programatico

expandir待办事项

pidTuner

Sugerencias

Para ajustar el PID en la línea突击队，使用pidtune．El第一pidtunePuede diseñar联合国管制员对时间和环境的不同看法。
Para realizar un ajuste interactivo del PID en Live Editor, consulte la tarea整定PID控制器de Live Editor。Esta tarea permite diseñar un controller ador PID de forma interactivy genera automáticamente código de MATLAB para un script en vivo。