对于本例，使用plot句柄将频率单位更改为Hz并关闭相位图。gydF4y2Ba

生成具有5个状态的随机状态空间模型，并创建具有图句柄的Bode图gydF4y2BahgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

rng (gydF4y2Ba“默认”gydF4y2Basys = rss(5);H = bodeploy (sys);gydF4y2Ba

将单位更改为Hz并抑制相位图。为此，编辑plot句柄的属性，gydF4y2BahgydF4y2Ba使用gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba．gydF4y2Ba

setoption (h,gydF4y2Ba“FreqUnits”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“赫兹”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“PhaseVisible”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“关闭”gydF4y2Ba）;gydF4y2Ba

当您调用时，Bode图会自动更新gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba．gydF4y2Ba

或者，您也可以使用gydF4y2BabodeoptionsgydF4y2Ba命令指定所需的绘图选项。首先，根据工具箱首选项创建一个选项集。gydF4y2Ba

P = bodeoptions(gydF4y2Ba“cstprefs”gydF4y2Ba）;gydF4y2Ba

通过将频率单位设置为Hz来更改选项设置的属性，并隐藏相位图。gydF4y2Ba

p.FreqUnits =gydF4y2Ba“赫兹”gydF4y2Ba；p.PhaseVisible =gydF4y2Ba“关闭”gydF4y2Ba；bodeplot (sys, p);gydF4y2Ba

您可以使用相同的选项集以相同的自定义创建多个Bode图。根据您自己的工具箱首选项，您获得的图可能与此图不同。仅在本例中显式设置的属性gydF4y2BaPhaseVisiblegydF4y2Ba而且gydF4y2BaFreqUnitsgydF4y2Ba，覆盖工具箱首选项。gydF4y2Ba

对于本例，创建一个使用15点红色文本作为标题的Bode图。这个图看起来应该是一样的，不管生成它的MATLAB会话的首选项是什么。gydF4y2Ba

首先，使用创建一个默认选项集gydF4y2BabodeoptionsgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

Opts = bodeoptions;gydF4y2Ba

接下来，更改选项集的必需属性gydF4y2Ba选择gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

opt . title . fontsize = 15;options . title . color = [1 0 0];选择。FreqUnits =gydF4y2Ba“赫兹”gydF4y2Ba；gydF4y2Ba

现在，使用选项集创建一个Bode图gydF4y2Ba选择gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

bodeplot (tf([1]),选择);gydF4y2Ba

因为gydF4y2Ba选择gydF4y2Ba从一组固定的选项开始，绘图结果独立于MATLAB会话的工具箱首选项。gydF4y2Ba

对于本例，创建以下连续时间SISO动态系统的波德图。然后，打开网格，重命名图形并更改频率刻度。gydF4y2Ba

创建传递函数gydF4y2BasysgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

Sys = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);gydF4y2Ba

接下来，使用创建选项集gydF4y2BabodeoptionsgydF4y2Ba并更改所需的plot属性。gydF4y2Ba

Plotoptions = bodeoptions;plotoptions。网格=gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba；plotoptions。FreqScale =gydF4y2Ba“线性”gydF4y2Ba；plotoptions.Title.String =gydF4y2Ba“传递函数的波德图”gydF4y2Ba；gydF4y2Ba

现在，使用自定义选项集创建Bode图gydF4y2BaplotoptionsgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

bodeplot (sys plotoptions)gydF4y2Ba

bodeplotgydF4y2Ba根据系统动态自动选择绘图范围。gydF4y2Ba

对于本例，考虑一个具有3个输入、3个输出和3个状态的MIMO状态空间模型。创建一个具有线性频率刻度的波德图，指定频率单位为Hz并打开网格。gydF4y2Ba

创建MIMO状态空间模型gydF4y2Basys_mimogydF4y2Ba．gydF4y2Ba

J = [8 -3 -3;-3 8 -3;-3 -3 8];F = 0.2*眼(3);A = -j \ f;B = inv(J);C =眼睛(3);D = 0;sys_mimo = ss(A,B,C,D);大小(sys_mimo)gydF4y2Ba

具有3个输出、3个输入和3个状态的状态空间模型。gydF4y2Ba

创建一个带有情节句柄的Bode情节gydF4y2BahgydF4y2Ba和使用gydF4y2BagetoptionsgydF4y2Ba以获取可用选项的列表。gydF4y2Ba

H = bodeploy (sys_mimo);P = getoptions(h)gydF4y2Ba

p = FreqUnits: 'rad/s' FreqScale: 'log' MagUnits: 'dB' MagScale: 'linear' MagVisible: 'on' MagLowerLimMode: 'auto' PhaseUnits: 'deg' PhaseVisible: 'on' PhaseWrapping: 'off' PhaseMatchingFreq: 0 ConfidenceRegionNumberSD: 1 MagLowerLim: 0 PhaseMatchingValue: 0 PhaseWrappingBranch: -180 IOGrouping: 'none' InputLabels: [1x1 struct] OutputLabels: [1x1 struct] InputVisible: {3x1 cell} OutputVisible: {3x1 cell} Title: [1x1 struct] XLabel: [1x1 struct] YLabel: [1x1 struct][1x1 struct] TickLabel: [1x1 struct] Grid: 'off' GridColor: [0.1500 0.1500 0.1500] XLim: {3x1 cell} YLim: {6x1 cell} XLimMode: {3x1 cell} YLimMode: {6x1 cell}gydF4y2Ba

使用gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba更新情节需要自定义。gydF4y2Ba

setoption (h,gydF4y2Ba“FreqScale”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“线性”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“FreqUnits”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“赫兹”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“网格”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba）;gydF4y2Ba

当您调用时，Bode图会自动更新gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba．对于MIMO模型，gydF4y2BabodeplotgydF4y2Ba产生一个波德图数组，每个图显示一个I/O对的频率响应。gydF4y2Ba

对于本例，匹配系统响应的相位，使1 rad/sec的相位为150度。gydF4y2Ba

首先，建立具有图柄的传递函数系统的波德图gydF4y2BahgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

Sys = tf(1，[1 1]);H = bodeploy (sys);gydF4y2Ba

使用gydF4y2BagetoptionsgydF4y2Ba获取plot属性。更改属性gydF4y2BaPhaseMatchingFreqgydF4y2Ba而且gydF4y2BaPhaseMatchingValuegydF4y2Ba使相位与指定的频率相匹配gydF4y2Ba

P = getoptions(h);p.PhaseMatching =gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba；p.PhaseMatchingFreq = 1;p.PhaseMatchingValue = 150;gydF4y2Ba

使用以下命令更新情节gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba．gydF4y2Ba

setoption (h p);gydF4y2Ba

第一个波德图的相位为-45度，频率为1 rad/s。设置相位匹配选项，使在1 rad/s时相位接近150度，生成第二个波德图。但是请注意，相位只能为-45 + N*360，其中N为整数。因此，绘图被设置为最近的允许相位，即315度(或gydF4y2Ba $$\mathrm{1gydF4y2Ba}＊gydF4y2Ba\mathrm{3.gydF4y2Ba}\mathrm{6gydF4y2Ba}\mathrm{0gydF4y2Ba}-gydF4y2Ba\mathrm{4gydF4y2Ba}\mathrm{5gydF4y2Ba}＝gydF4y2Ba\mathrm{3.gydF4y2Ba}\mathrm{1gydF4y2Ba}{\mathrm{5gydF4y2Ba}}^{\mathrm{ogydF4y2Ba}}$$）.gydF4y2Ba

对于本例，比较两个已识别状态空间模型的频率响应，它们分别具有2和6个状态及其2gydF4y2Ba $$\mathrm{\sigma gydF4y2Ba}$$地区的信心。gydF4y2Ba

加载识别的状态空间模型数据并估计使用的两个模型gydF4y2Ban4sidgydF4y2Ba．使用gydF4y2Ban4sidgydF4y2Ba需要一个系统识别工具箱许可证。gydF4y2Ba

负载gydF4y2Baiddata1gydF4y2BaSys1 = n4sid(z1,2);Sys2 = n4sid(z1,6);gydF4y2Ba

创建两个系统的波德图。gydF4y2Ba

bodeplot (sys1gydF4y2Ba“r”gydF4y2Basys2,gydF4y2Ba“b”gydF4y2Ba）;传奇(gydF4y2Ba“sys1”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“sys2”gydF4y2Ba）;gydF4y2Ba

从图中可以观察到，两个模型都产生了约70%的拟合数据。然而,gydF4y2Basys2gydF4y2Ba其频率响应具有较高的不确定性，尤其接近奈奎斯特频率。现在,使用gydF4y2BalinspacegydF4y2Ba创建一个频率向量，并使用频率向量绘制波德响应图gydF4y2BawgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

W = linspace(8,10*pi,256);H = bodeploy (sys1,sys2,w);传奇(gydF4y2Ba“sys1”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“sys2”gydF4y2Ba）;gydF4y2Ba

使用gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba打开相位匹配并指定置信区域的标准差。gydF4y2Ba

setoption (h,gydF4y2Ba“PhaseMatching”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“ConfidenceRegionNumberSD”gydF4y2Ba2);gydF4y2Ba

您可以使用gydF4y2BashowconfidencegydF4y2Ba命令显示Bode图上的置信区域。gydF4y2Ba

showConfidence (h)gydF4y2Ba

对于本例，比较从输入/输出数据识别的参数化模型与使用相同数据识别的非参数化模型的频率响应。根据数据识别参数和非参数模型。gydF4y2Ba

加载数据并创建参数和非参数模型gydF4y2Ba特遣部队gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba水疗中心gydF4y2Ba,分别。gydF4y2Ba

负载gydF4y2Baiddata2gydF4y2Baz2gydF4y2Ba；W = linspace(0,10*pi,128);Sys_np = spa(z2，[]，w);Sys_p = tfest(z2,2);gydF4y2Ba

水疗中心gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba特遣部队gydF4y2Ba需要系统识别工具箱™软件。该模型gydF4y2Basys_npgydF4y2Ba为非参数辨识模型，gydF4y2Basys_pgydF4y2Ba是一个参数识别模型。gydF4y2Ba

创建一个选项集来打开相位匹配和网格。然后，使用这个选项集创建一个包含两个系统的Bode图。gydF4y2Ba

Plotoptions = bodeoptions;plotoptions。PhaseMatching =gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba；plotoptions。网格=gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba；bodeplot (sys_p sys_np w, plotoptions);传奇(gydF4y2Ba的参数模型gydF4y2Ba，gydF4y2Ba非参数模型的gydF4y2Ba）;gydF4y2Ba