模型分析与控制设计的线性化

线性化涉及到创建一个非线性系统的线性逼近这在一个小区域内是有效的操作或修剪点，是一种稳态条件，其中所有模型状态都是恒定的。线性化是需要设计一个控制系统使用经典的设计技术，如波德图而且根轨迹设计．线性化还可以让您分析系统行为，例如系统稳定性、干扰抑制和参考跟踪。

你可以线性化一个非线性Simulink^®模型来生成线性状态空间，传递函数，或极点零增益模型。你可以使用这些模型:

• 画出波德反应
• 评估回路稳定裕度
• 分析和比较附近的系统响应操作点不同
• 设计灵敏度降低的线性控制器参数的变化以及建模误差
• 测量闭环系统频率响应中的共振

线性化的另一种方法是通过模型输入信号并计算模拟输出和输入的频率响应。你可以使用频率响应估计当模型由于基于事件的动态(例如与脉宽调制和状态流相关的动态)而不能线性化时^®图。

有关线性化Simulink模型的更多信息，请参见Simulink控制设计™．它还提供了在不改变模型的情况下计算频率响应的函数。