Los sistemas autónomos incluyen diversos sensores, tales como cámaras, IMU y radares, dentro de su gama de sensores para la percepción del entorno。El LiDAR puede superar algunos, los不便的传感，雅克比例，información sumamente精确，结构，en en 3D del entorno。Esta ventaja ha contribuido a la introducción de sensores de LiDAR en el mercado de la percepción传统的。

La adopción del LiDAR en el mercado está冲动por tres因数clave:

1. 激光雷达的巴乔成本

La introducción de LiDAR de bajo coste, con características mejoradas en cuto a alcance, tamaño y robustez, han aumentado La disponibilidad de La tecnología para aplicaciones industriales de resos比较，vamente bajo。

2. 拿督3 d precisos

Los LiDAR pueden recopilar la información 3D de alta densidad del entorno en nubes de puntos con una mayor precisión que otros sensores de alcance，故事como雷达和sonares。Esto, a su vez, mejora la precisión de la reconstrucción 3D。

3. 激光雷达的运算法则

关于激光雷达的程序和数据的故事segmentación semántica, detección y seguimiento de objetos, fusión de datos de cámaras de激光雷达和SLAM de激光雷达，有一个许可，一个Los equipos de ingeniería合并激光雷达一个关于激光雷达的数据。Puede utility herramientas como MATLAB^®激光雷达的数据处理算法。

我的激光雷达，它的用途，它的放大器，它的campos, desdeconduccion自治直到我们的祖国和我们的家园．Las aplicaciones se agrupan en función de la platform en la que se montan los LiDAR。

1. 激光雷达aereos
2. 激光雷达terrestres
3. 激光雷达de内部

激光雷达aereos

Los LiDAR aéreos son sensores de LiDAR montados enVehículos aéreos没有tripulados(VANT) o aeronaves。激光雷达aéreos激光雷达的捕获数据的nubes de puntos 3D的扩展空间的空间，以及如何利用激光雷达，extracción de características, identificación de terrenos y otros casos prácticos。

Algunos ejemployees de aplicación del LiDAR aéreo儿子:

• 水资源网址:la tecnología de农业制图系统农业制图系统área de vegetación，网址:captación de agua
• Planificacion乌尔班纳:激光雷达允许的表面数字模型(MDS)和城市数字模型(MDC) área，有一个新的基础设施diseñar城市的新基础设施是存在的。
• Cartografia一般:地球表面的激光雷达，森林里的植物minería，森林的precisión, prospección的petróleo的气体。
• Navegación aérea y planificación de trayectorias: los LiDAR se utilizandahora en VANT para reopildat3d in vivo para navegar de forma autónoma a través del entorno。

激光雷达terrestres

Los LiDAR terrestres pueden ser estacionarios o móviles。

• 激光雷达terrestres estacionarios字体:激光montados清醒的平台estacionaria。Se utilizan comúnmente para estudios topográficos, levantamiento vial, topografía, modelos digitales de elevación (MDE)，农业和otras aplicaciones。我们的激光雷达，我们的地球，我们的后代，我们的后代，我们的后代，我们的后代，我们的后代。
• 激光雷达电信:激光雷达地面连接一个una平台móvil, como por ejemplo un automóvil或un camión。La aplicación más frecuente del LiDAR móvil es La conducción autónoma。蒙塔多斯的激光雷达vehículos捕获的数据de nubes de puntos 3D del entorno y se利用además en flujos de trabajo de percepción y navegación。

激光雷达de内部

Los LiDAR se utilizan con mucha freuencia en aplicaciones de robótica de interior, montados en robots móviles。Aparte de los LiDAR 3D, también se utilizan LiDAR 2D o escáneres láser en aplicaciones robóticas de interior, como escaneado y mapeo con LiDAR。追认人información我们的追认人función我们的追认人prácticos。

Algunos usos frrecuentes del LiDAR de interior儿子:

• mapo y SLAM de激光雷达: puede utilzar激光雷达2D和3D对SLAM和mapo 2D和3D，分别。
• Detección，广告colisión和evasión de obstáculos: los LiDAR 2D se use zan general para detectar obstáculos。在此，我们有自己的后路，有自己的后路，有自己的后路，colisión，有自己的后路，obstáculos。

MATLAB y激光雷达工具箱™简化了激光雷达的程序和数据。Con herramientas y funciones específicas, MATLAB ayuda a superar los desafíos frecuentes del procesamiento de datos de LiDAR, tales como los tipos de datos 3D, la escasez de datos, los puntos no válidos en los datos y el alto nivel de ruido。

在MATLAB环境下实现激光雷达的重要数据处理程序，实现激光雷达的数据处理程序，实现código C/ c++环境下CUDA实现程序producción。

这是一种很重要的方法，MATLAB的比例，程序，数据，激光雷达，nubes, puntos儿子:

流媒体，激光雷达数据的讲座

El primer paso para processor cualquier dato de sensor en MATLAB consistininintrir los datos en El área de trabajo de MATLAB。Puede hacer lo siguiente:

• 体内传输数据传感器Velodyne激光雷达硬件支持包．
• Leer nubes de puntos almacenadas en不同格式的档案，故事的PCD, PLY, PCAP, Ibeo数据容器，LAS y LAZ。
• 我们的激光雷达的数据和数据simulación无人机的工具箱y自动驾驶工具箱™激光雷达传感器的比例模型对激光雷达的模拟。

激光雷达程序

您可以激光雷达预处理数据Para mejorar la calidad de los datos y extra información básica de ellos。激光雷达工具箱比例，功能，para disminuir la tasa de muestreo，滤镜媒体，así como线性，变形y外部características de nubes de puntos。

Calibración de cámaras de激光雷达

MATLAB permite la calibración de cámaras de LiDAR para estimar las transformaciones de LiDAR a cámaras y fusionar los datos de ambos。也fusionar información de color en nubes de puntos de LiDARyestimar cuadros delimitadores 3D en LiDAR utilzando cuadros delimitadores 2D de una cámara ubicada en el mismo sitio。

深度学习，激光雷达

Con MATLAB, puede aplicar algitmos de Deep Learning para detección de objetos y segmentación semántica en datos de LiDAR。

• Con unas pocas líneas de código de MATLAB, puede importar modelos de segmentación semántica previamente entrenados，包括PointSeg y SqueezeSegV2，对激光雷达的分段数据。También puede entrenar，评估y desplegar sus丙os modelos de深度学习。
• MATLAB permite diseñar，核心评估检测鲁棒stos，等红色PointPillars．激光雷达的探测设备，激光雷达的探测设备。
• 拉应用激光雷达贴标签机简单的激光雷达工具箱，礼仪和nubes de puntos。那就是，我们有办法，我们有办法，我们有办法，我们有目标，我们有算法，我们有个性，我们有礼貌，我们有规矩，我们有规矩，我们有规矩，我们有算法，automatización。

把所有的东西都塞进去

MATLAB，统一的，不同的，不同的，不同的，不同的，不同的，不同的，不同的，极值的，极值的。to permite leer datos de LiDAR, procesarlos previamente, aplicar深度学习对探测对象，rastrear esos对象mediante un rastrereader predefinido, y desplegar Esto en una platform forma de硬件。

SLAM俱乐部

MATLAB比例，函数，para注册器，nubes de puntos, LiDAR y crear mapas 3D usando算法，SLAM。Puede extrer描述de直方图de características de punto rápido (FPFH) de nubes de puntos de LiDAR，识别通信，luego，注册nubes de puntos en función de las características巧合。

También SLAM 3D激光雷达系统的三维安全系统激光雷达系统的数据来源aéreos。

Para obtener más información清醒的激光雷达程序，顾问激光雷达的工具箱y计算机视觉工具箱™．

包括y procedimientos

Referencias de软件

也consultar:自动驾驶的工具箱，导航工具箱™，机器人系统工具箱™，MATLAB Simulink para sistemas de conducción autónoma。，MATLAB y Simulink para robótica y sistemas autónomos