控制器局域网(CAN)通信

控制器区域网络(CAN)是一种车辆总线标准，使微控制器和设备能够在车辆内相互通信。CAN是一种基于消息的协议，最初是为汽车应用设计的，但它也用于工业自动化和其他领域。

CAN FD是一种较新的标准，支持比CAN更高的速度和更大的数据帧。CAN被限制在1Mbit/sec的速度和8字节的数据帧，而CAN FD可以使用64字节的数据帧以5mbit /sec的速度发送数据。

车辆网络工具箱™提供MATLAB^®函数和Simulink^®用于发送、接收、编码和解码CAN和CAN FD消息的块。

设计和测试工程师使用车载网络工具箱通过各种CAN接口硬件直接连接到控制器局域网总线，以执行以下任务:

• 通过重放在车内测试期间收集的CAN消息来测试和调试控制算法
• 过滤、编码和解码CAN消息，以支持测试、模拟和分析
• 通过使用发送和接收消息来校准ecu的XCP协议在可以

有关更多信息，请参见MATLAB，动态仿真模块,车载网络工具箱．