白内障患者使用人工智能效果更好

来自汽车行业的AI建模技术提高了眼部手术的效果


白内障是眼睛晶状体内形成的不透明,导致视力模糊。如果不透明非常密集,可能导致失明。每年有数百万人接受白内障手术以恢复视力。在手术过程中,眼科医生通过手术摘除患者眼睛的天然晶状体,用人工晶状体(IOL)代替。白内障患者依赖于外科医生的训练和经验。他们也依赖于外科医生选择正确的功率人工晶体。对于某些特殊类型的人工晶体,植入正确的功率决定了手术的成功。

“我们都希望每个病人都能得到完美的结果。传统数学确实不能让我们经常得到我们想要的正确答案。”

沃伦·希尔博士,眼科医生,希尔RBF计算器的创建者

人眼的某些测量值可能因人而异。这些变化使得精确预测最佳术后结果所需的人工晶状体功率变得困难。长期以来,眼科医生一直依赖基于传统高斯光学的公式来估计正确的人工晶状体功率。计算使用标准的测量技术和广泛的常用公式。±0.50屈光度(D)被认为是成功的手术结果。这种计算通常在±0.5 d范围内提供78%的成功率。据估计,全世界每年有2800万人接受白内障手术,手术成功率给许多患者带来的结果可能与预期不同。

白内障的症状包括由于晶状体变黄、视力模糊和重视或“鬼影”引起的颜色感知改变。

“尽管屈光效果持续改善,但我们所有做白内障手术的眼科医生偶尔会与结果作斗争。当然,我们都希望每个病人都有一个完美的结果。沃伦·希尔,医学博士他是一位从事白内障手术35年的眼科医生。“传统数学不能让我们经常得到我们想要的正确答案。”

希尔博士解释说,在过去的40年里,眼科医生一直在朝着更精确的计算迈进,但把这些进步描述为“痛苦的增量”。他说,部分原因是没有足够多的眼科医生跳出思维定式——这个问题并没有困扰希尔。他是一位训练有素的艺术家、经验丰富的作家和经验丰富的医生。希尔还是一名商业飞行员,业余时间也是近距离编队军用飞机演示队的一员。他不断地寻求新信息。

希尔对新信息的渴求尤其富有成效,他花了10年的时间,努力更好地计算白内障患者的人工晶状体功率,而不管他们的眼睛结构如何独特。Hill的方法,利用人工智能(AI)的力量,将±0.50 D的手术成功率提高到90%。

汽车工业的教训

希尔意识到需要一种全新的方法来计算透镜的功率。他承认:“眼科医生对眼科手术了解很多,但几乎没有人接受过数学家或工程师的训练。”“你必须愿意走出自己的专业领域,以新的方式解决长期存在的问题。”

希尔知道MathWorks提供了工业级的数学工具,想到了MATLAB®可能对病人数据建模有用。他与MathWorks的工程师合作,其中一位工程师熟悉汽车行业的一个类似建模问题:动力系统优化。为了优化发动机燃油效率和性能,汽车公司使用响应面模型(如径向基函数)将发动机控制设置与发动机响应联系起来,并找到存储在发动机电子控制器中的最佳发动机设置组合。

MathWorks的开发工程师Pete Maloney通过以前的汽车行业经验熟悉了这种方法。当Hill带着为白内障手术患者优化人工晶状体光学功率的目标找到MathWorks团队时,Maloney意识到,用于模拟汽车发动机校准优化中复杂发动机行为的径向基函数(RBF)也可以应用于类似的问题。

希尔说:“在数学中,完全全新的思想是相对少见的,但用全新的方式应用现有的思想是解决问题的一种非常常见的方法。”

RBF计算器功能的截图

在MATLAB中建立了径向基函数(RBF) IOL计算模型。

预测RBF网络模型必须用高质量的数据进行训练。现有的眼部测量数据以前是用不一致的、有时验证不佳的方法收集的。希尔知道要得到一个好的RBF模型拟合和预测需要比正常情况下更高质量的数据。

Hill联系了Baylor医学院的眼科学教授Doug Koch医学博士和Baylor医学院的眼科学副教授Li Wang医学博士,他们在生物医学统计学方面有经验。他们一起概述了这样一个项目成功所需的准确性水平。

有了适当的数据收集方法和标准后,希尔开始寻求招募他所知道的最有经验的眼科医生,招募美国和国外值得信赖的同事。这些眼科医生开始在白内障手术前使用海格-斯特莱特的高精度眼镜收集患者眼睛的详细测量数据Lenstar生物计,以及观察到的术后结果。

基于802个有效的测量结果和术后结果,最初的努力测试了一个人工智能模型可以准确计算人工晶状体放置在人眼中的功率的前提。这个相对较小的数据集的预测结果很容易就满足了王博士概述的标准。随着障碍的清除,该项目向前推进,为眼科医生创建了一个全新的工具,以提高白内障手术屈光预后的准确性。

左边是Lenstar 900生物测定仪;右边是一个电脑显示器,上面有一个眼睛的特写,用来测量术前和术后的特征。

Haag-Streit Lenstar 900生物计使用Hill IOL计算器。(图片来源:Haag-Streit Diagnostics)

看到清晰的结果

接下来,MathWorks使用了一个更大的数据集,其中包含了来自世界各地许多国家的外科医生的约3400例手术病例,并根据这些数据拟合出一个RBF模型。该团队将模型导出到Simulink®这是一个用于设计、模拟和测试系统的图形环境,然后从模型生成代码并将其部署到Lenstar设备上。这个计算器被称为希尔- rbf计算器。一个这个计算器的在线版本同时发布,所以全世界的眼科医生都能看到。

“我们正在进行(希尔RBF计算器的)第三版,你知道,坐在养老院的轮椅上,我可能正在研究第48版,只是想让它变得越来越好。”

沃伦·希尔博士,眼科医生,希尔RBF计算器的创建者

该计算器于2016年推出,很快被全球眼科社区采用。世界杯预选赛小组名单看到计算器的成功,希尔的团队决定进一步完善这个工具。这涉及到接触更多眼科医生,培训他们如何收集数据,并创建一个更包容、更准确的人工智能模型。共有来自20个国家的44名调查人员参与了调查。提供病例的外科医生都是自愿的。

使用更新和改进的计算器,合并了更大的数据集,外科医生现在看到的结果是90%±0.50 D的准确性,相比之下,更常用的传统和旧的高斯公式的78%的成功率。从这个角度来看,全球每年进行约2800万例手术,12%的结果改善将导致340万例额外的手术成功。对于近视的人来说,计算器的成功率甚至更高。

“这是眼科的一大进步,”希尔说。“以一贯精确的方式计算人工晶体的能量是我们40年来一直在努力实现的目标,多亏了很多人的工作,我们得以大幅提高准确性。”

随着希尔参加各种会议,在这个主题上发表了多次具名演讲,并在世界各地传播计算器的消息,计算器逐渐流行起来。他把这个工具放在网上供任何人使用,从一开始就不收费。

希尔RBF计算器的第二个版本是基于1.2万多只眼睛的数据,于2018年推出的。它已成为Lenstar用户在北美第二大最受欢迎的人工晶状体功率评估计算器,并已在全球超过200万例手术中使用。

人工晶体被镊子夹在眼睛上的特写。

单片亚克力人工晶体植入前。(图片来源:Warren Hill, M.D.)

最近推出的第三个版本依赖于从更多眼睛获得的数据。现在,希尔的团队正在研究一个全新版本的计算器,包括来自其他国家的眼科医生的数据,比如中国。眼睛经常显示出不同群体的解剖差异,针对这些群体优化AI IOL功率选择模型提供了提高计算精度的可能性。

希尔RBF计算器的另一个重要结果是能够更好地预测个别患者手术成功的可能性。该工具中嵌入了所谓的边界模型。这是训练数据集外边界的一个附加模型(凸包)。如果一个人的眼睛与训练数据相差太大,这个边界模型将表明RBF IOL预测可能没有足够的数据来确定正确的晶状体功率。

希尔解释说:“这是眼科手术中第一次有人能在手术前被告知,在一定程度上的准确率。”

他说,在这个项目上的工作非常有意义,特别是从来自世界各地眼科医生的反馈来看。希尔说:“许多外科医生现在只使用这个计算器,他们的结果相当惊人。”

希尔记得他的父亲曾经告诉他,没有什么比一个好主意更有力量。他认为人工智能用于白内障手术人工晶状体功率选择是一个千载难逢的好主意,他很自豪地与世界分享。

“我们会让它变得更好。我们正在做第三版,你知道,坐在养老院的轮椅上,我可能正在做第48版,只是想让它变得越来越好。”

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