ROS工具箱は，MATLAB^®と仿真软件^®をロボットオペレーティングシステム(ROSおよびROS 2)に接続するインターフェイスを提供し,ROSノードのネットワークを作成できます。ツールボックスには,MATLAB関数と仿真软件ブロックが含まれ,rosbagファイルに記録されたROSデータをインポートし,分析し,再生します。また，ラ邮箱ブrosネットワ，rosメッセ。

ツールボックスでは,デスクトップシミュレーションを介して,また露台などの外部ロボットシミュレーターに接続することによって,ROSノードを検証することができます。ROS Toolboxは，c++コ，ド生成(MATLAB编码器™と仿真软件编码器™を使用)をサポートし,仿真软件モデルからROSノードを自動的に生成し,シミュレーション上または物理ハドウェアに展開することができます。动态仿真模块エクスターナルモードをサポートすると、モデルがハードウェア上で実行されている間にメッセージを表示し、パラメーターを変更できます。