Control System Toolbox™ では、線形制御システムを体系的に解析、設計、チューニングするためのアルゴリズムとアプリが提供されています。システムは伝達関数モデル、状態空間モデル、零点-極-ゲインモデル、または周波数応答モデルとして指定できます。ステップ応答やボード線図をプロットするアプリ、関数などを用いて、システムの動作を時間領域と周波数領域で解析および可視化できます。

ボードループ整形や根軌跡法などの対話型手法を使用して、補償器のパラメーターをチューニングできます。PID コントローラーを含め、SISO および MIMO 補償器を自動的にチューニングできます。複数のフィードバックループにわたる補償器パラメータを調整することもできます。ゲインスケジューリング コントローラーをチューニングし、設定値追従、外乱の抑制、安定余裕など、複数のチューニング目標を指定できます。また、立ち上がり時間、オーバーシュート、整定時間、ゲインと位相余裕、その他の要件を検証して、設計を確認することができます。