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移动机器人仿真工具箱

バジョン2.2 .(8.29 mb)作成者: MathWorks学生竞赛团队
MATLAB和Simulink工具用于车辆运动学、可视化和传感器仿真。
4．9
(30）

ダウンロ，ド:18.9k

更新2022/6/9

GitHubから

GitHubでラセンスを表示

这个工具箱提供了机器人仿真和算法开发的实用程序。这包括:

-机器人几何图形的2D运动学模型，如差动驱动，三轮和四轮车辆，包括正运动学和逆运动学
-可配置的激光雷达，对象和机器人探测器模拟器
-占用地图中机器人车辆和传感器的可视化
MATLAB和Simulink的例子和文档

引用

MathWorks学生竞赛团队(2023年)。移动机器人仿真工具箱GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox)。取得済み．

Matlabリリ，スの互換性
作成:R2019b
R2018a以降のリリ、スと互換性あり
プラットフォ，ムの互換性
窗户 macOS Linux

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开始狩猎!

例子/ matlab

例子/ matlab /运动学

例子/ matlab / multirobot

例子/ matlab /传感器

例子/ navigation_rl

例子/ navigation_rl /跑龙套

例子/足球

例子/足球/数据类型

例子/足球/跑龙套

src

src /环境

src /环境/ +内部

src /运动学

例子/ navigation_rl

例子/仿真软件

例子/模型/运动学

例子/模型/ multirobot

例子/模型/传感器

例子/足球

例子/足球/跑龙套

src

医生

例子/ matlab /环境

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バ，ジョン 公開済み リリ，スノ，ト
2．2

增加导航和障碍物规避与强化学习的例子。增加了RRT路径规划器的简单示例。更新所有工具箱引用和语法到R2019b
2.1

增加了机器人足球和路径跟随障碍回避的例子。可视化现在有可定制的机器人颜色和对象标记。错误修正。
2．0

增加了多机器人支持。

其他新功能:非零机器人半径的可视化和多机器人检测与激光雷达传感器，“通用Omniwheel”运动学模型模拟车辆与任意车轮配置，新的例子。
1.0.0.0

このGitHubアドオンでの問題を表示または報告するには，GitHubリポジトリにアクセスしてください。
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