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控制系统工具箱
制御システムの設計と解析
控制系统工具箱™には,線形制御システムの体系的な解析,設計,調整を行うためのアルゴリズムとアプリが用意されています。対象システムを,伝達関数,状態空間,零点-極-ゲステップ応答プロットやボード線図などのアプリと関数によって,時間領域や周波数領域におけるシステムの動作を解析および可視化できます。
ボ,ドル,プ整形および根軌跡法などの対話型の手法を使用して,補償器のパラメ,タ,を調整できます。このツールボックスによって,PIDコントローラーを含む输出補償器とMIMO補償器の両方が自動的に調整されます。補償器にはいくかのフィドバックルプにわたる複数の調整可能なブロックが含まれます。ゲインスケジュールコントローラーを調整したり,設定値追従,外乱の抑制および安定余裕などの複数の調整目的を指定できます。立ち上がり時間,オーバーシュート,整定時間,ゲイン余裕および位相余裕などの他の要件によって設計を検証できます。
控制系统工具箱入門
控制系统工具箱の基礎を学ぶ
動的システムモデル
シンプルな動的システムと複雑な動的システムを表現,モデルの離散化,モデル次数の低次元化
線形解析
時間領域と周波数領域の応答,安定余裕,パラメ,タ,感度
制御システムの設計と調整
PIDコントローラーと他の制御アーキテクチャを自動的にまたは対話式に調整,カルマンフィルターを設計
行列計算
可制御性と可観測性,リアプノフ方程式とリカッチ方程式