激光雷达的工具箱是什么?

激光雷达工具箱™提供算法、函数和应用设计、分析和测试激光雷达处理系统。您可以执行对象检测和跟踪、语义分割、形状拟合,激光雷达登记、检测和障碍。激光雷达的工具箱支持lidar-camera cross-calibration结合计算机视觉和激光雷达处理的工作流。

你可以训练自定义检测和语义分割模型使用深度学习和机器学习算法如PointSeg PointPillar, SqueezeSegV2。激光雷达贴标签机应用程序支持手动和半自动贴标激光雷达点云培训深度学习和机器学习模型。工具箱允许您从调速发电机流数据^®激光雷达和读取数据记录由调速发电机和Ibeo^®激光雷达传感器。

激光雷达工具箱提供了参考实例说明使用激光雷达感知和导航处理工作流。大多数工具箱支持C / c++代码生成算法结合现有代码,桌面原型,和部署。