Guida自治

MATLAB中的Guida自治,Simulink中的RoadRunner

MATLAB®,仿真软件®e RoadRunner支持这个程序,我的系统,我的感知,我的控制,根据自主的指导,同意,agli egneri,我的信息,我的信息,我的测试,我的veicoli e verificare funzionalità软件嵌入。Con MATLAB, Simulink RoadRunner, è可能:

  • 附和我的想法,我的想法
  • 模拟场景di guida
  • Progettare algoritmi di pianificazione e controllo
  • Progettare algoritmi di perczione
  • 分配算法,中间,generazione, di code
  • 埃谢圭尔积骨症测验
1 .图解

白皮书GRATUITO

有能力的人

看,看,看,看,看,看,看,看

È可能的辅助数据指导注册程序在速度的实际应用程序界面MATLAB程序。感谢我们的整合è这是一种可能的可视化的技术。我知道了,我知道了,我知道了,我知道了,我知道了,我知道了,我知道了,我知道了。在“替代”中,è可能的“自动的”,“有问题的”,“有问题的”,“有问题的”,“固有的”。

根据可视化数据地图地理,è可能利用这里的高清实时地图和开放地图®


视频教程:

模拟的场景

È可能的环境效应虚幻引擎®基于MATLAB的虚拟场景测试算法。

我的环境是这样的,我是这样的,我是这样的,我是这样的,我是这样的,我是这样的。È可能是我控制的环境,我的感觉,我的身体,我的身体,我的身体。

Con l 'ambiente虚幻引擎è可能的sviluppare算法per la cecezione e casi d 'uso在环境Con cuboidi。RoadRunner同意的场景应用程序模拟器,tra cui CARLA, Vires VTD e NVIDIA驱动模拟®, così来MATLAB e Simulink。RoadRunner支持在格式文件标准del settore来FBX中的inoltre l 'esportazione®和OpenDRIVE®


视频教程:

Progettazione di algoritmi di piancificazione e control

Con MATLAB e Simulink è可能的svilupppare算法,用于控制偏二氮化脲。È可能的母体系统有控制,有血管,有侧管,有纵管,有血管,自主,有血管,有血管。

Inoltre, è可能的测试是算法的一个中间的模型,感觉的模型,小的模型,小的模型,在环境中模拟二维和三维。

Progettazione di algoritmi di piancificazione e control

视频教程:

Progettazione di algoritmi di percezione

È可能的算法的感知,利用的数据来源的相机,激光雷达。感知的算法包括:追踪本地化的过程,自动化过程的应用程序的利用,空间,地图和距离的计算。

È可能实现的问题算法是部分应用的,也有可能出现的情况。

Con MATLAB è可能的sviluppare算法每一个融合的感知,一个局部化的和一个映射的同时(SLAM),一个映射的函数。

Progettazione di algoritmi di percezione

视频教程:

Distribuzione degli algoritmi

È可能的分布式算法感知,控制硬件中间工作流识别编码。I linguaggi di generazione di codice supporti包括C, c++, CUDA®, Verilog®e硬件描述语言(VHDL)®

È在可能的分布的gli算法和架构定位的服务的自动生成。

中路代码自动生成è可能的传感器和其他部件ECU。Sono支持各种目标di分布,tra硬件达NVIDIA,英特尔®e手臂®

支持每linguaggio e工具箱MATLAB每la generazione di code。

Integrazione e测试

È可能的测试系统的整合,可感知,可控制。Con需求工具箱™è可能的获取方式。Simulink Test™同意并行操作自动化测试。

Integrazione e测试
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