MATLAB®,仿真软件®e RoadRunner支持这个程序,我的系统,我的感知,我的控制,根据自主的指导,同意,agli egneri,我的信息,我的信息,我的测试,我的veicoli e verificare funzionalità软件嵌入。Con MATLAB, Simulink RoadRunner, è可能:
- 附和我的想法,我的想法
- 模拟场景di guida
- Progettare algoritmi di pianificazione e controllo
- Progettare algoritmi di perczione
- 分配算法,中间,generazione, di code
- 埃谢圭尔积骨症测验
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有能力的人
Guarda come gli altri utenti usano MATLAB, Simulink e RoadRunner per la guida autonoma
看,看,看,看,看,看,看,看
È可能的辅助数据指导注册程序在速度的实际应用程序界面MATLAB程序。感谢我们的整合è这是一种可能的可视化的技术。我知道了,我知道了,我知道了,我知道了,我知道了,我知道了,我知道了,我知道了。在“替代”中,è可能的“自动的”,“有问题的”,“有问题的”,“有问题的”,“固有的”。
根据可视化数据地图地理,è可能利用这里的高清实时地图和开放地图®.
视频教程:
模拟的场景
È可能的环境效应虚幻引擎®基于MATLAB的虚拟场景测试算法。
我的环境是这样的,我是这样的,我是这样的,我是这样的,我是这样的,我是这样的。È可能是我控制的环境,我的感觉,我的身体,我的身体,我的身体。
Con l 'ambiente虚幻引擎è可能的sviluppare算法per la cecezione e casi d 'uso在环境Con cuboidi。RoadRunner同意的场景应用程序模拟器,tra cui CARLA, Vires VTD e NVIDIA驱动模拟®, così来MATLAB e Simulink。RoadRunner支持在格式文件标准del settore来FBX中的inoltre l 'esportazione®和OpenDRIVE®.
视频教程:
Progettazione di algoritmi di piancificazione e control
Con MATLAB e Simulink è可能的svilupppare算法,用于控制偏二氮化脲。È可能的母体系统有控制,有血管,有侧管,有纵管,有血管,自主,有血管,有血管。
Inoltre, è可能的测试是算法的一个中间的模型,感觉的模型,小的模型,小的模型,在环境中模拟二维和三维。
视频教程:
Progettazione di algoritmi di percezione
È可能的算法的感知,利用的数据来源的相机,激光雷达。感知的算法包括:追踪本地化的过程,自动化过程的应用程序的利用,空间,地图和距离的计算。
È可能实现的问题算法是部分应用的,也有可能出现的情况。
Con MATLAB è可能的sviluppare算法每一个融合的感知,一个局部化的和一个映射的同时(SLAM),一个映射的函数。
视频教程:
Distribuzione degli algoritmi
È可能的分布式算法感知,控制硬件中间工作流识别编码。I linguaggi di generazione di codice supporti包括C, c++, CUDA®, Verilog®e硬件描述语言(VHDL)®.
È在可能的分布的gli算法和架构定位的服务的自动生成。
中路代码自动生成è可能的传感器和其他部件ECU。Sono支持各种目标di分布,tra硬件达NVIDIA,英特尔®e手臂®.
Integrazione e测试
È可能的测试系统的整合,可感知,可控制。Con需求工具箱™è可能的获取方式。Simulink Test™同意并行操作自动化测试。
Documentazione
Applicazioni di riferimento
利用的是一种基本的,基于progettatiione的,测试应用的ADAS,自动导向的。
不海,trovato, quello che stavi cercando?Visita la萨·诺斯特拉Pagina di documentazione sulla guida autonomaPer UN elenco completo degli esempi。