Simscape Multibody™(前身为SimMechanics™)为3D机械系统提供了一个多体仿真环境，如机器人、车辆悬架、建筑设备和飞机起落架。您可以使用表示体、关节、约束、力元素和传感器的块对多体系统建模。Simscape多体为整个机械系统制定和解决运动方程。您可以导入完整的CAD组件，包括所有质量、惯性、关节、约束和3D几何，到您的模型中。自动生成的3D动画可以让您可视化系统动态。

Simscape Multibody帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用MATLAB参数化您的模型^®变量和表达式，并在Simulink中为您的多体系统设计控制系统^®．您可以使用Simscape™产品家族的组件将液压、电气、气动和其他物理系统集成到您的模型中。2022世界杯八强谁会赢？为了将您的模型部署到其他仿真环境中，包括硬件在环(HIL)系统，Simscape Multibody支持c代码生成。