ROS工具箱offre un ' interface che collega MATLAB®电子仿真软件®每个机器人的操作系统(ROS e ROS 2)，即同意创建的一个网格di di nodi ROS。工具箱中包含funzioni MATLAB e blocchi Simulink per importare，在文件rosbag中分析ROS注册数据。在oltre中，è可能的连接物在diretta每一个附加的信息的ROS中有一个una rete ROS。
在凉亭里的工具箱里有一个仿真机器人。ROS工具箱支持的通用代码c++ (conMATLAB编码器™e仿真软件编码器™)， che agree di generare automatic camente nodi ROS da un modello Simulink e distribuirli a un hardware simulato o fisico。在esecuzione su硬件中支持外部模式Simulink permette di visualizzare message aggi e modificare i parameter mentre Il modello è。
Inizia奥拉:
Connessione a una rete ROS
Connettiti esplora le reti ROS o ROS 2。我是说，我是说，我是说，我是说。视觉上的结构和结构。
Connettersi a una rete ROS。
configuration azione della rete ROS
创造一个定义，有一个网，活性氧2，每一个共通氮，配置多样化。配置不同的nodi ROS分布attività e信息。
Esempio di rete ROS 2。
出版者e订阅者
Invia e ricevi messaggi ROS o ROS 2实用程序un argomento con semantic che di tipo发布-订阅。
Modello Simulink每注册数据di senore e publicicare le velocità delle ruote。
Servizi e azioni
利用un ' architectural client-server per inviare richieste, eseguire attività e ottenere un feedback in applicazioni ROS。
Interazione客户-服务器中间服务azioni ROS。
服务器di parametri
利用服务器，参数ROS，每个记忆，配置，每个不同的节点，一个完整的，一个完整的。
模型，Simulink，输入参数，每个控制器的ROS, selezione, cambio，和veicolo。
文件di registro ROS (rosbag)
导入文件过滤，可视化分析数据登记。
冲平了，我爱你，我爱你，我爱你，我爱你。
Messaggi integrati
利用libreria di pacchetti di messaggi ROS支持应用ROS。
Esempio di messaggi ROS supportati。
Messaggi personalizzati
Aggiungi nuovi tipi di messaggio per le le tue application ROS o ROS 2，非常有用，非常有个性。
Generare messaggi personalizzati ROS 2。
Generazione di nodi
Genera codice c++ per applicazioni autonome che utilzzano funzionalità ROS o ROS 2。
Generazione di un nodo ROS 2独立的da Simulink。Esplora la galleria (6 immagini)
Modello Simulink每控制器的机器人在运动中与basato su ROS的模拟器。
Risorse隋装饰:
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