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Arduino MATLAB的支持
和仿真软件

控制外围设备和Arduino电路板上运行算法

用MATLAB®和仿真软件®支持包Arduino®硬件,您可以使用MATLAB和Simulink交互式地与你交流Arduino分别。模型还使您能够执行模型部署独立操作Arduino董事会。

连接I / O

你可以连接和控制从MATLAB和Simulink Arduino输入和输出。I / O连接使您能够从传感器获得数据,控制外围设备,并在MATLAB分析和可视化。连接I / O也帮助你原型的想法通过使用从Arduino之前获得的真实数据部署硬件。此功能支持从MATLAB和Simulink仿真通过各自的硬件支持包。

连接I / O

Arduino MATLAB支持包

  • 编写MATLAB程序读写数据Arduino硬件和访问连接外围设备,如汽车、发光二极管,和I2C设备。
  • 原型和优化算法在MATLAB使用Arduino外设的数据。
  • 使用MATLAB命令控制外围设备不使用任何Arduino编译后的代码。
  • 分析和处理数据使用的内置数学,工程,并在MATLAB绘图功能。

仿真软件为Arduino支持包

  • 用块扩展仿真软件配置和访问Arduino传感器、执行器和通信接口。
  • 访问外设连接到Arduino董事会在正常模式模拟仿真软件,而无需硬件上部署模型。
  • 访问数字输入和输出、I2C读和写,SPI读写模拟输入,和脉宽调制输出。

部署

你可以开发算法和部署模型模型作为独立的可执行文件,Arduino硬件上运行。部署是唯一支持的仿真软件为Arduino支持包。

仿真软件为Arduino支持包

  • 开发算法在仿真软件,它提供了一个框图建模动态系统环境和开发算法,和独立的运行在你的Arduino硬件。
  • 监视和优化(1:42)你的模型参数模型在算法执行实时Arduino。
  • 的帮助下MATLAB功能块,你可以将MATLAB代码合并到你的仿真软件模型。

Arduino工程装备

MATLAB和Simulink提供硬件支持和参考的例子Arduino工程装备牧师2.0。工具帮助学生和爱好者学习基本的工程概念和机电一体化通过有趣的项目连接到真实世界的应用程序。

预先配置的项目

预先配置的项目是在MATLAB和Simulink开发的。他们提供一种简单的方法,让学生项目,探索Arduino工程装备。

Arduino MATLAB和Simulink软件包包含项目文件的支持需要运行三个应用程序项目中包含的工具:画机器人,罗孚摄像头控制,自动平衡摩托车。

Arduino工程装备

Arduino工程装备牧师2,由Arduino与MathWorks合作开发的。

绘画机器人

绘画机器人

使用MATLAB代码复制参考图像在白板上。

摄像头控制探测器

摄像头控制探测器

导航与位置探测器跟踪和移动对象提升机制。

自平衡的摩托车

自平衡的摩托车

机动摩托车,看着它保持直立使用反应轮和陀螺运动平衡。

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