数据分发服务(DDS)数据分发服务(DDS)该模块集包括Simulink中的undizionario DDS、consent di gesture、creare e modificare le definizioni DDS®。È可能的导入具体的DDS来文件XML per creare un modello Simulink di base da utilzzare come punto di partenza per lo sviluppo di algoritmi per applicazioni DDS。
DDS服务质量(QoS)对应的服务质量。Si积分完全叠加叠加RTI Connext DDS ed eProsima快速DDS。
DDS块集genera codice c++ e文件XML da modelli Simulink (con Embedded Coder®).
Inizia奥拉:
Creazione di applicazioni DDS
Usa l 'app DDS应用快速入门per creare definizioni DDS前置o utility zza definizioni DDS前置创建nei modelli DDS Simulink。È可能的配置i modelli DDS来发布者e订阅者di argomenti DDS中间块池预配置。
组态氮酮胍二定体
可视化统计定义DDS数据量,数据量,每个应用的QoS数据量。Inoltre, è可能的利用l 'editor di mappatura del codice per configurare un 'interfaccia DDS e具体argomento e QoS per le entità DataReader e DataWriter dell 'applicazione。
模拟DDS和QoS
模拟DDS配置发布者、订阅者、DDS服务质量(QoS)、历史记录,根据运行时的验证条件和QoS的具体标准。
Partenza da un modello Simulink
应用模菇DDS动态仿真模块con l 'app DDS应用程序快速入门。Costruisci il tuo modello di applicazione per esportare definidds come file XML per file RTI Connext e IDL per eProsima con Embedded Coder。
Partenza da definizioni DDS da un file XML
È可能的importare definizioni DDS da file XML generati da terze parti在Simulink con DDS应用程序快速启动。在Simulink中,每个应用的DDS都有多domini, argomenti, tipi e QoS。
DDS
Con嵌入式编码器è可能的generare codice di producduzione c++ Con API DDS e file XML o IDL da modelli Simulink per la distribuzione sulla rete DDS。
集成,堆栈,实现,DDS,部分
块集,完整积分,堆栈,局部传输RTI Connext艾德eProsima快速DDS。