鲁棒控制工具箱

为不确定对象设计鲁棒控制器

鲁棒控制工具箱™提供功能和模块，用于分析和调整控制系统的性能和鲁棒性存在的工厂不确定性。您可以通过将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或未建模动力学)结合起来创建不确定模型。您可以分析工厂模型不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定元素的最差情况组合。h -∞和mu-synthesis技术可以让你设计出最大限度地提高鲁棒稳定性和性能的控制器。

工具箱自动调整siiso和MIMO控制器与不确定性的工厂模型。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器，具有跨越多个反馈回路的多个可调块。

开始

学习鲁棒控制工具箱的基础知识

不确定系统表示法

具有不确定参数或未建模动力学的系统模型

不确定系统分析

稳定性和性能的统计和最差情况分析

鲁棒控制器

频域MIMO控制器设计，不确定系统控制器设计

模型和控制器简化

植物模型和合成控制器的降阶

线性矩阵不等式

LMI求解，控制系统分析和设计