先决条件

目标板要求

开发主机要求

创建一个文件夹并复制相关文件

下面这行代码在当前工作目录(主机)中创建了一个文件夹，并将所有相关文件复制到该文件夹中。如果不能在此文件夹中生成文件，请在运行此命令之前更改当前工作目录。

gpucoderdemo_setup (“segnet_deploy”）;

连接到NVIDIA硬件

NVIDIA GPU的GPU编码器支持包使用TCP/IP上的SSH连接来执行命令，同时在DRIVE平台上构建和运行生成的CUDA代码。因此，必须将目标平台连接到与主机相同的网络中，或者使用以太网交叉电缆将单板直接连接到主机。有关如何设置和配置您的电路板，请参阅NVIDIA文档。

要与NVIDIA硬件通信，必须使用开车函数。创建硬件活连接对象时，需要知道目标板的主机名或IP地址、用户名和密码。例如,

Hwobj = drive(“drive-px2-name”，ubuntu的，ubuntu的）;

注意:

在连接失败的情况下，MATLAB命令行上报告诊断错误消息。如果连接失败，最有可能的原因是错误的IP地址或主机名。

检查GPU环境

使用coder.checkGpuInstall函数并验证运行此示例所需的编译器和库是否正确设置。

envCfg = code . gpuenvconfig (“开车”）;envCfg。BasicCodegen = 1;envCfg。安静= 1;envCfg。HardwareObject = hwobj;coder.checkGpuInstall (envCfg);

获取预训练的SegNet DAG网络对象

net = getSegNet();

DAG网络包含91层，包括卷积层、批量归一化层、池化层、解池化层和像素分类输出层。要查看网络的所有层，输入网层在MATLAB®命令窗口中。

使用GPU编码器为目标生成CUDA代码

这个例子使用了segnet_predict.m，是代码生成的入口点函数。要生成可部署到NVIDIA目标上的CUDA可执行文件，请创建用于生成可执行文件的GPU代码配置对象。

cfg = code . gpuconfig (exe”）;

当不同目标有多个活动连接对象时，代码生成器将在为其创建最近活动对象的目标上执行远程构建。若要选择执行远程构建的硬件板，请使用setupCodegenContext ()各自活动硬件对象的方法。如果只创建了一个活动连接对象，则没有必要调用此方法。

hwobj.setupCodegenContext;

使用coder.hardware函数为DRIVE平台创建一个配置对象，并将其分配给硬件代码配置对象的属性cfg．

cfg。硬件= code . Hardware (“NVIDIA驱动”）;

使用BuildDir属性指定在目标上执行远程生成过程的目录。如果指定的构建目录在目标上不存在，那么软件将创建一个具有给定名称的目录。如果没有赋值cfg.Hardware.BuildDir，则远程构建过程发生在最后指定的构建目录中。如果没有存储生成目录值，则生成过程将在与活动连接对象关联的用户的主目录中进行。

cfg.Hardware.BuildDir =的~ /；

某些NVIDIA平台(如DRIVE PX2)包含多个gpu。在这样的平台上，使用SelectCudaDevice属性，选择指定的图形处理器。

cfg. gpconfig . selectcudadevice = 0;

自定义主要File是一个包装器，在生成的代码中调用预测函数。使用OpenCV接口将后处理步骤添加到主文件中。分段预测的输出是一个11通道的图像。这里的十一个通道代表了十一个不同类别的预测分数。在后处理中，每个像素被分配一个在11个通道中得分最高的类标签。每个类都与独特的颜色相关联，以便可视化。使用OpenCV显示最终输出imshow函数。

cfg。CustomSource = fullfile(“main.cu”）;

在本例中，代码生成使用图像作为网络输入。然而，自定义主文件被编码为将视频作为输入，并对视频序列中的每一帧进行分段预测。使用OpenCV库构建所需的编译器和链接器标志在buildinfo中更新segnet_predict.m文件。

为代码生成生成示例图像输入。

Img = imread(“peppers.png”）;Img = imresize(Img，[360 480]);

要生成CUDA代码，请使用codegen函数并传递GPU代码配置对象。在主机上生成代码后，将复制生成的文件并在目标上构建。

codegen (“配置”cfg,“segnet_predict”，“参数”{img},“报告”）;

在目标上运行可执行文件

将输入测试视频复制到目标工作区目录，使用workspaceDir硬件对象的属性。属性的路径codegen目标上的文件夹。

hwobj.putFile (“CamVid.avi”, hwobj.workspaceDir);

使用runApplication ()方法在目标硬件上启动可执行程序。

hwobj.runApplication (“segnet_predict”，“CamVid.avi”）;

分割后的图像输出显示在连接到目标板的监视器的窗口中。

方法可以从主机上的MATLAB环境中删除目标上正在运行的可执行文件killApplication ()硬件对象的方法。此方法使用应用程序的名称，而不是可执行文件。

hwobj.killApplication (“segnet_predict”）;

清理

删除文件并返回到原始文件夹。

清理