什么是CAN总线?
了解控制器区域网络总线(CAN总线)是如何运行的,以及它在不同行业中的应用。本视频介绍了CAN总线如何连接单个系统中的节点和ecu,以及定义不同CAN操作的特定协议。本文还强调了传统CAN与CAN灵活数据速率(CAN FD)的区别。你可以用MATLAB®,仿真软件®,以及车辆网络工具箱™直接与CAN总线连接,并开发以下应用程序:
- 支持硬件厂商如Kvaser, NI®、峰值系统和向量
- 收集原始CAN数据,使用DBC文件处理数据,并在单个环境中可视化结果
- 利用CAN工具直接在应用程序中使用CAN总线,而不必编写MATLAB代码
- 实现更高级的协议,如XCP和J1939,为特定的应用程序定义CAN操作
- 转换成C或c++代码并部署到嵌入式目标
控制器区域网络,也称为CAN总线,是一种标准的消息传递协议,允许微控制器和设备彼此通信。CAN总线最初设计用于解决汽车工业中布线复杂性的挑战,但它的使用已经扩展到其他领域,如工业自动化、航空航天等。如今,can总线应用于各种应用程序,如乘用车、重型卡车、医疗设备和电梯。
MATLAB、Simulink和车辆网络工具箱提供了函数、块和应用程序来与CAN总线进行接口和从CAN总线检索数据。
CAN总线是汽车网络系统中连接节点和电子控制单元(ecu)的系统。CAN总线提供了一个低级接口,允许ecu通过一个简单的串行总线直接相互通信。
CAN FD,或控制器区域网络灵活数据速率,是建立在CAN之上的协议。CAN和CAN FD之间的主要区别是CAN FD中的灵活数据速率允许总线上更高的数据吞吐量。相比之下,最大CAN帧为8字节,而最大CAN FD帧为64字节。
CAN和CAN FD具有成本低、网络系统分散、效率高、节点灵活等优点。
更高级的协议,如J1939或XCP,定义了CAN总线之上的通信系统,CAN总线定义了特定应用程序的操作,如J1939的重型车辆和XCP的车辆校准。CAN总线上的原始数据可以使用CAN数据库文件(简称DBC)提取并解码为特定于协议的信息。
MATLAB和Simulink支持来自Kvaser、National Instruments、PEAK-System和Vector等制造商的CAN总线接口。车辆网络工具箱支持CAN总线接口,通过USB、PCI、PCI- express、PXI和PCMCIA直接连接到您的PC。
车辆网络工具箱提供Simulink块,用于从CAN总线工作流生成C或c++代码。某些块,如CAN和CAN FD Pack和Unpack支持嵌入式目标的代码生成。您还可以通过文档化的Pack/Unpack接口为自定义目标生成代码。
车辆网络工具箱,与MATLAB和Simulink一起,提供了一个在跨功能工程工作流程中通信和分析CAN和CAN FD数据的单一环境。您可以直接从can总线收集原始can和can FD数据,或者使用虚拟can或can FD通道直接从MATLAB传输ECU数据。一旦接收到CAN数据,就可以将原始数据解包并解码为CAN消息。您可以存储can消息日志,或者使用MATLAB或Simulink算法处理它们,并将结果可视化。
车辆CAN总线监视器提供了一个直接的接口来可视化CAN和CAN FD通道流量,而不必编写MATLAB代码。使用交互式CAN工具,您可以查看CAN或CAN FD通道上的原始数据,并配置CAN总线以筛选感兴趣的消息。您还可以将DBC文件导入到can工具中,以便直接解码和查看消息信号信息。一旦隔离了所有感兴趣的消息,就可以将can总线数据保存并导出到MATLAB中的日志文件中。
有关从MATLAB或Simulink中使用CAN总线的更多信息,请访问车辆网络工具箱产品页面。您还可以浏览MATLAB文档,了解如何开始使用can总线的示例。
相关产品2022世界杯八强谁会赢?
您也可以从以下列表中选择网站:
如何获得最佳的网站性能
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳的网站表现。其他MathWorks国家网站没有针对从您的位置访问进行优化。