如何使用日程编辑器
从这个系列中:运行时软件建模
使用Schedule Editor显式地安排模型组件的执行,包括Export Functions和基于速率的模型,用于模拟和代码生成。根据Export Function模型的速率和执行时间快速创建测试工具,并且使用Schedule Editor,每个指定的分区在生成的代码中都有一个入口点,即使是基于速率的模型。
使用进度编辑器,您可以轻松地以图形格式查看和编辑组件的进度。它显示了模型中组件(称为分区)的图、它们之间的数据通信以及这些分区的执行顺序表。您可以在不干扰模型结构的情况下编辑分区的时间表。
使用Schedule Editor,您可以通过创建分区并指定其执行顺序,在导出函数和基于速率的模型中调度组件。您可以将此计划模拟为一个测试工具,并生成代码,其中每个指定分区都有一个入口点。
要使用Schedule Editor,模型需要是固定步骤、多任务处理和自动处理速率转换的。这使Schedule Editor能够操作您将使用组件创建的分区。
要打开Schedule Editor,您要转到View菜单,并查看默认分区,您需要Update Diagram。
我们在模型中看到的是两个隐式分区,这意味着Simulink自动调度了这些分区。它们与模型中的速率相关联。让我们通过在模型块中设置schedule Rates和schedule Editor参数来创建一些要调度的显式分区。端口选择将在边界上公开函数调用端口,以便由函数调用生成器或状态流程图进行调度。Schedule Editor选项删除了端口,因为您现在可以直接在编辑器中调度它们,并通过对分区排序来模拟它们的行为。
我现在将运行模型,这也会更新Schedule Editor。
右边的Execution Order显示了分区的当前调度,这些分区是通过函数调用创建的。Schedule Editor根据函数调用中的指定示例时间计算分区的速率。
5毫秒任务在导出的函数集下分组,以继承其速率。在底部,我们有一个10毫秒的任务。在右边,我们可以看到分区之间的数据连接和依赖关系。可以通过在分区属性对话框中直接指定命中时间或为其提供一个具有命中时间的变量来调度要继承其速率的分区。
要更新调度或执行顺序,我们只需在列表中拖放分区。拖ThrottleComposition。actuator在throttlecomtion后5ms运行。ControllerRun5ms中的执行顺序,会导致两个分区之间的依赖项更改。
基于速率的模型可以通过手动创建分区与Schedule Editor一起使用。为此,打开Manage Partitions,选择将其调度为定期分区,并为其命名。
这些划分的模型在生成的代码中有入口点,Export Functions也有。
Schedule Editor允许您安排模拟和代码生成的执行,允许您对执行有更多的控制,并基于速率和执行时间快速创建测试工具。
- 计划执行模拟和代码生成
- 每个指定的分区在生成的代码中都有一个入口点
- 基于导出函数的速率和执行时间快速创建测试控制
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