Lidar Toolbox™为设计、分析和测试激光雷达处理系统提供算法、函数和应用程序。您可以执行目标检测和跟踪、语义分割、形状拟合、激光雷达注册和障碍检测。该工具箱提供了工作流程和一个应用程序，用于激光雷达-相机交叉校准。

工具箱可以让您从Velodyne流数据^®并读取Velodyne和IBEO激光雷达传感器记录的数据。Lidar Viewer应用程序可以交互式可视化和分析激光雷达点云。您可以使用机器学习和深度学习算法(如point柱子、SqueezeSegV2和pointnet++)训练检测、语义分割和分类模型。Lidar Labeler应用程序支持手动和半自动标记激光雷达点云，用于训练深度学习和机器学习模型。

“激光雷达工具箱”提供了感知和导航工作流的激光雷达处理参考示例。大多数工具箱算法支持C/ c++代码生成，用于与现有代码、桌面原型和部署集成。