主要内容

自适应MPC设计

非线性装置的自适应控制，在运行时更新内部装置模型

自适应MPC控制器在运行时调整其预测模型，以补偿非线性或时变的植物特性。要实现自适应MPC，首先为控制系统的名义运行条件设计一个传统模型预测控制器，然后在运行时更新设备模型和MPC控制器使用的名义运行条件。有关更多信息，请参见自适应政策委员会．更新后，工厂模型和名义条件在预测范围内保持不变。

如果可以预测未来的实际条件和名义条件如何变化，就可以使用时变MPC来指定在预测范围内变化的模型。这样的线性时变模型是有用的，当控制周期系统或非线性系统是线性化围绕时变标称轨迹。有关更多信息，请参见时变MPC．

功能

mpcmoveAdaptive 计算最优控制与预测模型更新
mpcmoveopt 选项集mpcmove函数
mpcstate MPC控制器状态

块

自适应MPC控制器 模拟自适应和时变模型预测控制器

主题

自适应政策委员会

时变MPC

  • 时变MPC
    如果可以预测未来的实际条件和名义条件如何变化，就可以使用时变MPC来指定在预测范围内变化的模型。
  • 时变装置的时变MPC控制
    通过使用预测模型和在预测范围内变化的标称条件，在控制时变电厂时实现更好的性能。
  • 小车倒立摆时变MPC控制
    利用线性时变模型预测控制器控制倒立摆处于不稳定平衡位置。

在线模型更新

  • 模型更新策略
    要实现自适应MPC，必须在运行时更新MPC控制器使用的设备模型和标称条件。

案例研究

相关信息

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