主要内容

准备相机和捕捉图像

相机的设置

要校准你的相机,请遵循以下规则和提示:

  • 通过禁用相机的自动对焦来捕捉固定焦点的图像。为您的应用程序设置相机的焦点。

  • 将校准图案放置在与相机的一定距离上,使至少20%的图像被图案覆盖。

  • 如果使用立体声相机对捕捉图像,将图案放在不同的方向,这样它可以从立体声相机对的两个相机完全可见。

  • 请记住,改变图像之间的变焦设置,会改变焦距。

捕获图像

为了获得更好的结果,至少使用10到20张校准模式的图像。校准器需要至少三张图像。使用未压缩的图像或PNG等无损压缩格式的图像。为了获得更大的校准精度:

  • 捕捉图案的图像的距离大致等于你的相机到感兴趣的物体的距离。例如,如果你计划测量2米外的物体,让你的图案距离相机大约2米。

  • 放置图案的角度相对于相机平面小于45度。

    模式在相对于相机平面的0到45度。

  • 不要修改图像例如,不要裁剪它们。

  • 不要使用自动对焦或更改图像之间的缩放设置。

  • 在相对于相机的不同方向捕获校准图案的图像。有关校准模式的更多信息,请参见校准模式

  • 捕捉该图案的各种图像,以尽可能多地占据图像帧。镜头失真从图像的中心向径向增加,在整个像框中并不总是均匀的。为了捕捉这种镜头失真,图案必须包括捕捉到的图像边缘附近的区域。

    棋盘格图案图像,校正图案覆盖图像边缘附近的空间。

校准器的工作范围与模式大小。一般情况下,你的图案应该至少填充捕获图像的20%。例如,这些图片是用棋盘方格大小108毫米拍摄的:

左边是相机位置相对于分组棋盘图的示意图。右边是一个棋盘图案的8张不同方向的图像,占据了图像框的大部分空间。

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