准备相机和捕捉图像
相机的设置
要校准你的相机,请遵循以下规则和提示:
通过禁用相机的自动对焦来捕捉固定焦点的图像。为您的应用程序设置相机的焦点。
将校准图案放置在与相机的一定距离上,使至少20%的图像被图案覆盖。
如果使用立体声相机对捕捉图像,将图案放在不同的方向,这样它可以从立体声相机对的两个相机完全可见。
请记住,改变图像之间的变焦设置,会改变焦距。
捕获图像
为了获得更好的结果,至少使用10到20张校准模式的图像。校准器需要至少三张图像。使用未压缩的图像或PNG等无损压缩格式的图像。为了获得更大的校准精度:
捕捉图案的图像的距离大致等于你的相机到感兴趣的物体的距离。例如,如果你计划测量2米外的物体,让你的图案距离相机大约2米。
放置图案的角度相对于相机平面小于45度。
不要修改图像例如,不要裁剪它们。
不要使用自动对焦或更改图像之间的缩放设置。
在相对于相机的不同方向捕获校准图案的图像。有关校准模式的更多信息,请参见校准模式。
捕捉该图案的各种图像,以尽可能多地占据图像帧。镜头失真从图像的中心向径向增加,在整个像框中并不总是均匀的。为了捕捉这种镜头失真,图案必须包括捕捉到的图像边缘附近的区域。
校准器的工作范围与模式大小。一般情况下,你的图案应该至少填充捕获图像的20%。例如,这些图片是用棋盘方格大小108毫米拍摄的: