虚拟车辆的作曲家

配置、构建和分析虚拟汽车

描述

的虚拟车辆的作曲家app使您能够配置和构建一个虚拟汽车，您可以用于系统级性能分析，包括组件大小，燃油经济性，驾驶周期跟踪，软件集成测试和硬件在环(HIL)测试。使用该应用程序可以快速输入车辆参数数据，构建虚拟车辆模型，运行测试场景，并分析结果。

虚拟车辆模型包含动力总成Blockset™、车辆动力学Blockset™、Simscape™动力传动系统™,Simscape电气™．您可以使用该应用程序快速配置架构和输入参数数据。

如果你有Powertrain Blockset，使用该应用程序:

分析设计权衡和尺寸组件。
配置混合电动汽车(HEV)架构。

如果您有车辆动力学块集，使用该应用程序:

分析标准测试机动的驾驶和操纵效果。
在虚幻引擎中可视化您的虚拟车辆^®仿真环境。

如果你有Simscape动力传动系统而且Simscape电，使用该应用程序配置车辆工厂和动力总成体系结构与Simscape子系统。

要构建、操作和分析您的虚拟交通工具，请使用作曲家选项卡。选项和设置取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？

一步	部分		描述
1	配置	设置	选择新,然后指定: 项目、文件夹和模型名称请注意文件夹和项目名称的组合必须小于80个字符。动力系统架构模型模板车辆动力学
2		数据和校准	指定底盘、轮胎、刹车类型、动力传动系统、环境和驾驶员。对于每个选择，输入车辆参数数据。
3.		场景和测试	选择虚拟车辆驾驶动作并将其添加到测试计划中。选项包括用于纵向研究的驾驶周期场景和用于车辆动力学研究的标准测试机动。
4		日志记录	在操作虚拟车辆时，选择要记录的模型信号数据。选项包括车辆位置、速度和加速度。
5	构建	虚拟车辆	构建你的虚拟交通工具。当你建造的时候虚拟车辆的作曲家创建一个模型^®包含您在配置中指定的车辆架构和数据的模型。
6	操作	运行测试计划	使用仿真管理器来操作您的模型，使用您在步骤3中指定的测试计划。
7	分析	仿真数据检查	使用仿真数据检查器来查看和检查步骤4中选择的仿真信号。

所需的产品2022世界杯八强谁会赢？

的虚拟车辆的作曲家需要以下产品之一:2022世界杯八强谁会赢？

动力总成Blockset
车辆动力学Blockset
如果您想在虚幻引擎3D模拟环境中运行您的虚拟车辆，请参见虚幻引擎模拟环境的要求和限制．

如果您有这些Simscape产品，您可以使用该应用程序2022世界杯八强谁会赢？配置带有Simscape子系统的车厂:

设置

使用该应用程序可以快速输入您的虚拟车辆类别、动力系统架构、模型模板和车辆动力学。

参数描述

参数	描述
动力系统架构	指定动力系统架构。缺省情况下，该参数为`传统的车辆`．传统的汽车架构有一个火花点火(SI)或压缩点火(CI)内燃机、变速器、底盘和相关的动力系统控制算法。您也可以选择`电动汽车1 em`指定电动汽车(EV)动力系统架构。如果您有Powertrain Blockset，您可以指定混合动力电动汽车(hev)的模型架构。混合动力汽车和电动汽车模型架构包括内燃机、底盘、变速器、电池、电机、发电机和相关动力系统控制算法。
模型模板	指定一个`动态仿真模块`或`Simscape`汽车工厂和动力系统架构。默认情况下，虚拟车辆使用`动态仿真模块`模型模板。如果你有Simscape动力传动系统，您可以使用模拟常规车辆的Simscape子系统配置车辆工厂和动力总成体系结构。如果你有Simscape动力传动系统而且Simscape电，您可以使用模拟电动汽车和混合动力汽车的Simscape子系统配置车辆工厂和动力总成体系结构。
车辆动力学	配置虚拟车辆动力学。 `车辆纵向动力学`-适用于燃油经济性和能源管理分析。 `结合车辆纵向和横向动力学`-如果您有车辆动力学块集，您可以指定适合车辆操作、稳定性和乘坐舒适性分析的动力学。虚拟交通工具使用Z在SAE J670和ISO 8855中定义的up坐标系。有关更多信息，请参见车辆动力学块集中的坐标系统．

动力系统架构

指定动力系统架构。缺省情况下，该参数为传统的车辆．传统的汽车架构有一个火花点火(SI)或压缩点火(CI)内燃机、变速器、底盘和相关的动力系统控制算法。您也可以选择电动汽车1 em指定电动汽车(EV)动力系统架构。

如果您有Powertrain Blockset，您可以指定混合动力电动汽车(hev)的模型架构。

混合动力汽车和电动汽车模型架构包括内燃机、底盘、变速器、电池、电机、发电机和相关动力系统控制算法。

模型模板

指定一个动态仿真模块或Simscape汽车工厂和动力系统架构。默认情况下，虚拟车辆使用动态仿真模块模型模板。如果你有Simscape动力传动系统，您可以使用模拟常规车辆的Simscape子系统配置车辆工厂和动力总成体系结构。

如果你有Simscape动力传动系统而且Simscape电，您可以使用模拟电动汽车和混合动力汽车的Simscape子系统配置车辆工厂和动力总成体系结构。

车辆动力学

配置虚拟车辆动力学。

车辆纵向动力学-适用于燃油经济性和能源管理分析。
结合车辆纵向和横向动力学-如果您有车辆动力学块集，您可以指定适合车辆操作、稳定性和乘坐舒适性分析的动力学。

虚拟交通工具使用Z在SAE J670和ISO 8855中定义的up坐标系。有关更多信息，请参见车辆动力学块集中的坐标系统．

数据和校准

使用该应用程序可以快速输入您的虚拟车辆参数数据，包括车辆结构、车辆动力学模型、底盘、动力总成和驾驶员。对于每个选择，输入参数数据。

参数	描述
底盘	选择机箱类型。
轮胎	选择轮胎型号和轮胎数据。可用的参数取决于可用的产品、车辆架构和车辆模型。2022世界杯八强谁会赢？
制动类型	选择制动类型，包括`阀瓣`，`鼓`,`映射`．使用制动控制单元参数来指定刹车控制。
动力系统	为您的虚拟车辆选择发动机、传动系统、传动系统、差速器系统和电气系统参数。可用的参数取决于产品、车辆架构和车辆型号。2022世界杯八强谁会赢？
司机	选择驱动程序。参数设置`纵向驱动程序`实现一个纵向速度跟踪控制器。如果您有车辆动力学块集，您可以设置司机来`预测司机`跟踪纵向速度和横向参考位移。
环境	参数设置`标准环境`实现环境环境模型。
转向系统	如果你有车辆动力学块集和车辆动力学来`结合车辆纵向和横向动力学`，您可以指定转向系统，包括`运动指导`，`动态转向`,`映射转向`．
悬架	如果你有车辆动力学块集和车辆动力学来`结合车辆纵向和横向动力学`，可以指定悬挂系统，包括`运动学与柔度无关悬架`而且`麦弗逊前悬挂实心轴后悬挂`．

场景和测试

选择用于测试虚拟车辆的场景。

如果你设置场景来驾驶循环，你可以使用:

从预定义的源驱动循环。默认情况下，该块包含ftp - 75驾驶循环。若要从支持包中安装其他驱动循环，请参见机动和驱动周期数据支持包．支持包有驱动周期，包括换挡时间表，例如，JC08而且CUEDC．
定义您自己的驱动器周期的工作区变量。
．垫,。xls,。xlsx,或。三种文件。
宽开节流阀(WOT)参数，包括初始和名义参考速度，减速启动时间和最终参考速度。

如果你有车辆动力学块集和车辆动力学来结合车辆纵向和横向动力学，您可以为车辆操纵、稳定性和乘坐分析选择机动。动作包括:

双车道改变
增加引导
恒定的半径

如果您想在虚幻引擎3D模拟环境中运行您的虚拟车辆，请设置三维仿真来启用．硬件要求请参见虚幻引擎模拟环境的要求和限制．

日志记录

在操作虚拟车辆时，选择要记录的模型信号数据。选项包括车辆位置、速度和加速度。默认情况下，应用程序会列出常用信号。

虚拟车辆

构建你的虚拟交通工具。当你建造的时候虚拟车辆的作曲家创建一个包含指定车辆架构和数据的Simulink模型。

测试计划

在您指定的场景中模拟模型车辆场景和测试．

仿真数据检查

使用仿真数据检查器查看和检查仿真信号。

如果您在多个测试场景中运行虚拟车辆，则仿真数据检查器将显示来自最后一个仿真的结果。要查看以前模拟的结果，请加载存档的结果。

打开虚拟车辆编码器应用程序

MATLAB^®将来发布:应用程序选项卡,在汽车，单击应用程序图标。
MATLAB命令窗口:输入virtualVehicleComposer．

例子

开始使用虚拟车辆编写器

参数

设置

`项目名称`——项目名称
`VVProj`(默认)

虚拟车辆项目的名称，指定为字符向量。

请注意

文件夹和项目名称的组合必须小于80个字符。

数据类型:字符

`项目文件夹`——项目文件夹
`C:\Users\用户名\ \ MATLAB \项目的例子`(默认)

项目文件夹路径，指定为字符向量。

请注意

文件夹和项目名称的组合必须小于80个字符。

数据类型:字符

`模型名称`—虚拟车辆型号名称
`ConfiguredVirtualVehicleModel`(默认)

虚拟车辆模型的名称，指定为字符向量。

数据类型:字符

`动力系统架构`-混合动力、传统或电动汽车
`传统的车辆`|`电动汽车1 em`|`混合动力电动IPS`|`混合动力电动毫米`|`混合动力电动P0`|`混合动力电动P1`|`混合动力电动P2`|`混合动力电动P3`|`混合动力电动P4`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	描述
`传统的车辆`	✔	✔	具有SI或CI内燃机、变速器和相关动力系统控制算法的车辆模型体系结构。如果你有Simscape动力传动系统，您可以使用Simulink或Simscape模型模板配置车厂和动力总成体系结构。
`电动汽车1 em`	✔	✔	具有电机发电机、电池、直接驱动传动和相关动力系统控制算法的电动汽车(EV)模型体系结构。如果你有Simscape电而且Simscape动力传动系统，您可以使用Simulink或Simscape模型模板配置车厂和动力总成体系结构。
`混合动力电动IPS`	✔		输入功率分流(IPS)混合动力汽车(HEV)模型体系结构，具有内燃机、变速器、电池、电机、发电机和相关动力系统控制算法。如果你有Simscape电而且Simscape动力传动系统，您可以使用Simulink或Simscape模型模板配置车厂和动力总成体系结构。
`混合动力电动毫米`	✔		多模式混合动力汽车的模型体系结构，具有内燃机、变速器、电池、电机、发电机和相关动力系统控制算法。如果你有Simscape电而且Simscape动力传动系统，您可以使用Simulink或Simscape模型模板配置车厂和动力总成体系结构。
`混合动力电动P0`	✔		混合动力P0模型体系结构，包含内燃机、变速器、电池、电机、发电机和相关动力系统控制算法。如果你有Simscape电而且Simscape动力传动系统，您可以使用Simulink或Simscape模型模板配置车厂和动力总成体系结构。
`混合动力电动P1`	✔		混合动力汽车P1的模型体系结构，包括内燃机、变速器、电池、电机、发电机和相关动力系统控制算法。如果你有Simscape电而且Simscape动力传动系统，您可以使用Simulink或Simscape模型模板配置车厂和动力总成体系结构。
`混合动力电动P2`	✔		HEV P2的模型架构，包括内燃机、变速器、电池、电机、发电机和相关动力系统控制算法。如果你有Simscape电而且Simscape动力传动系统，您可以使用Simulink或Simscape模型模板配置车厂和动力总成体系结构。
`混合动力电动P3`	✔		HEV P3的模型架构，包括内燃机、变速器、电池、电机、发电机和相关动力系统控制算法。如果你有Simscape电而且Simscape动力传动系统，您可以使用Simulink或Simscape模型模板配置车厂和动力总成体系结构。
`混合动力电动P4`	✔		混合动力P4的模型体系结构，包括内燃机、变速器、电池、电机、发电机和相关动力系统控制算法。如果你有Simscape电而且Simscape动力传动系统，您可以使用Simulink或Simscape模型模板配置车厂和动力总成体系结构。

`模型模板`-车厂和动力总成架构模板
`动态仿真模块`(默认)|`Simscape`

使用该参数指定a动态仿真模块或Simscape汽车工厂和动力系统架构。默认情况下，虚拟车辆使用动态仿真模块模型模板。如果你有Simscape动力传动系统，您可以使用模拟常规车辆的Simscape子系统配置车辆工厂和动力总成体系结构。

如果你有Simscape动力传动系统而且Simscape电，您可以使用模拟电动汽车和混合动力汽车的Simscape子系统配置车辆工厂和动力总成体系结构。

`车辆动力学`-虚拟车辆纵向或横向动态
`车辆纵向动力学`(默认)|`结合车辆纵向和横向动力学`

使用该参数配置虚拟车辆动力学。

车辆纵向动力学-适用于燃油经济性和能源管理分析。
结合车辆纵向和横向动力学-如果您有车辆动力学块集，您可以指定适合车辆操作、稳定性和乘坐舒适性分析的动力学。

虚拟交通工具使用Z在SAE J670和ISO 8855中定义的up坐标系。有关更多信息，请参见车辆动力学块集中的坐标系统．

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	描述
`车辆纵向动力学`	✔	✔	模型适用于燃油经济性和能源管理分析。
`结合车辆纵向和横向动力学`		✔	模型适用于车辆操纵、稳定性、平顺性分析。

数据和校准

`底盘`——底盘类型
`车身纵向一自由度`|`车身纵向3DOF`|`车身纵向和横向6自由度`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	描述
`车身纵向一自由度`	✔	✔	一自由度纵向车辆动力学底盘模型。当您设置时可用车辆动力学来`车辆纵向动力学`．
`车身纵向3DOF`	✔	✔	三维车辆纵向动力学底盘模型。当您设置时可用车辆动力学来`车辆纵向动力学`．
`车身纵向和横向6自由度`		✔	三维车辆纵向动力学底盘模型。当您设置时可用车辆动力学来`结合车辆纵向和横向动力学`．

`轮胎`-虚拟车辆轮胎
`MF轮胎纵向`|`菲亚拉轮胎纵向和横向`|`轮胎纵向和横向`|`纵向组合滑移轮胎`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	描述
`MF轮胎纵向`	✔	✔	轮胎模型适用于车辆纵向动力学研究，包括燃油经济性和能源管理分析。
`菲亚拉轮胎纵向和横向`		✔	轮胎模型适用于横向车辆动力学研究，包括车辆操纵、稳定性和平顺性分析。实现了具有横向和纵向滑移能力的简化轮胎。采用平动摩擦模型计算纵向和横向联合滑移时的力和力矩。如果您没有魔术公式所需要的轮胎系数，请考虑在不涉及广泛的非线性组合横向滑移或横向动力学的研究中使用此设置。
`轮胎纵向和横向`		✔	轮胎模型适用于横向车辆动力学研究，包括车辆操纵、稳定性和平顺性分析。轮胎模型实现了车轮的纵向和横向行为的特征魔术公式。您可以使用轮胎数据参数指定由全球汽车性能模拟中心(GCAPS)为轮胎提供的装配轮胎数据集，包括: `205/60R15轻型客车` `中型客车235/45R18` `性能车225/40R19` `SUV 265/50R20` `轻型卡车275/65R18` `商用卡车295/75R22.5`
`纵向组合滑移轮胎`		✔

`制动类型`-虚拟车辆刹车
`阀瓣`|`鼓`|`映射`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	描述
`阀瓣`	✔	✔	制动模型将制动缸压力转换为制动力。
`鼓`	✔	✔	制动模型将施加的力和制动几何形状转换为净制动扭矩。
`映射`	✔	✔	制动模型是车轮速度和施加制动压力的函数。

`制动控制单元`——制动控制
`开关式ABS`|`开环`|`五态ABS和TCS`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	描述
`开关式ABS`	✔	✔	防抱死制动系统(ABS)反馈控制器，在两种状态之间切换以调节车轮滑移。bang-bang控制使实际滑移和期望滑移之间的误差最小化。对于期望的滑移，控制器使用滑移值，在mu-滑移曲线达到峰值。这个理想的滑移值是最小制动距离的最佳值。
`开环`	✔	✔	开环制动控制。控制器根据制动命令将制动压力命令设置为参考制动压力。
`五态ABS和TCS`	✔	✔	五态ABS和牵引控制系统(TCS)利用基于车轮减速和车辆加速的逻辑切换来控制每个车轮的制动压力。考虑使用五状态ABS和TCS控制，以防止车轮锁死，减少制动距离，或在机动过程中保持偏航稳定性。默认的ABS参数设置为在具有恒定摩擦系数缩放系数0.6的道路上工作。

设置

动力总成Blockset

车辆动力学Blockset

描述

开关式ABS

✔

防抱死制动系统(ABS)反馈控制器，在两种状态之间切换以调节车轮滑移。bang-bang控制使实际滑移和期望滑移之间的误差最小化。对于期望的滑移，控制器使用滑移值，在mu-滑移曲线达到峰值。这个理想的滑移值是最小制动距离的最佳值。

开环

✔

开环制动控制。控制器根据制动命令将制动压力命令设置为参考制动压力。

五态ABS和TCS

✔

五态ABS和牵引控制系统(TCS)利用基于车轮减速和车辆加速的逻辑切换来控制每个车轮的制动压力。

考虑使用五状态ABS和TCS控制，以防止车轮锁死，减少制动距离，或在机动过程中保持偏航稳定性。默认的ABS参数设置为在具有恒定摩擦系数缩放系数0.6的道路上工作。

`引擎`-虚拟车辆引擎
`简单的引擎(SI)`|`简单的引擎(CI)`|`CI引擎`|`CI映射引擎`|`SI引擎`|`如果映射引擎`|`如果DL引擎`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	描述
`简单的引擎(SI)`	✔	✔	简化SI发动机模型，使用最大扭矩-发动机转速表，两个标量燃料质量特性和一个标量发动机效率参数来估计发动机扭矩和燃料流量。选择`如果简单的引擎`设置发动机控制单元参数`简单的ECU`．
`简单的引擎(CI)`	✔	✔	简化CI发动机模型，使用最大扭矩-发动机转速表，两个标量燃料质量特性和一个标量发动机效率参数来估计发动机扭矩和燃料流量。选择`简单的引擎CI`设置发动机控制单元参数`简单的ECU`．
`CI引擎`	✔		压缩点火(CI)发动机从进气道到排气口。选择`CI引擎`设置发动机控制单元参数`CI发动机控制器`．
`CI映射引擎`	✔	✔	使用功率、空气质量流量、燃料流量、排气温度、效率和排放性能查找表绘制CI发动机模型。选择`CI映射引擎`设置发动机控制单元参数`CI发动机控制器`．
`SI引擎`	✔		火花点火(SI)发动机从进气口到排气口。选择`SI引擎`设置发动机控制单元参数`SI引擎控制器`．
`如果映射引擎`	✔	✔	使用功率、空气质量流量、燃料流量、排气温度、效率和排放性能查找表绘制SI发动机模型。选择`如果映射引擎`设置发动机控制单元参数`SI引擎控制器`．
`如果DL引擎`	✔		深度学习SI引擎。如果您拥有深度学习工具箱™和统计和机器学习工具箱™许可证，则可用。使用此设置生成动态深度学习SI引擎模型，用于动力总成控制、诊断和估计器算法设计。选择`如果DL引擎`设置发动机控制单元参数`SI引擎控制器`．

`传输`-虚拟车辆传输
`理想的固定齿轮传动`|`带变矩器的自动变速器`|`自动手动变速箱`|`没有传输`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	描述
`理想的固定齿轮传动`	✔	✔	理想的固定齿轮传动，没有离合器或同步。当您不需要详细的传动模型时，使用此设置建模总体传动比和功率损失。
`带变矩器的自动变速器`	✔		带有变矩器的自动变速器。
`自动手动变速箱`	✔		理想自动变速器(AMT)。AMT是一种带有额外执行器和电子控制单元(ECU)的手动变速器，可以根据控制器的命令调节离合器和齿轮的选择。指定齿轮的数量作为一个整数矢量对应的齿轮比，惯性，粘性阻尼和效率因素。离合器和同步啮合率是线性和可调的。
`没有传输`	✔		不传播。

依赖关系

若要启用此参数，请设置动力系统架构这些选项中的任何一个:

传统的车辆
混合动力电动车P0
混合动力电动汽车P1
混合动力电动汽车P2
混合动力电动汽车P3
混合动力电动车P4

`传输控制单元`-虚拟车辆传动控制
`PRNDL控制器`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	描述
`PRNDL控制器`	✔	✔	控制器，优化前进，倒车，空挡，停车和n速换挡调度的燃油经济性。

依赖关系

若要启用此参数，请设置动力系统架构这些选项中的任何一个:

传统的车辆
混合动力电动车P0
混合动力电动汽车P1
混合动力电动汽车P2
混合动力电动汽车P3
混合动力电动车P4

`动力传动系统`-虚拟车辆传动系统
`前轮驱动`|`前轮驱动`|`全轮驱动`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	描述
`前轮驱动`	✔	✔	配置前轮驱动车辆。
`后轮驱动`	✔	✔	配置车辆后轮驱动。
`全轮驱动`	✔	✔	配置车辆全轮驱动。

`微分系统`-虚拟车辆差速器系统
`开放的微分`|`活跃的微分`|`限滑差速器`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	描述
`开放的微分`	✔	✔	差动作为行星锥齿轮传动。该块匹配传动轴锥齿轮到冠(环)锥齿轮。您可以指定: Carrier-to-driveshaft比率天车的位置轴和载体的粘性和阻尼系数
`活跃的微分`	✔	✔	主动差速器负责从变速器到车轴的动力传输。该模型实现了主动差速器作为一个开放的差速器耦合到一个直齿或行星差速器齿轮组。
`限滑差速器`	✔	✔	差动作为行星锥齿轮传动。该块匹配传动轴锥齿轮到冠(环)锥齿轮。您可以指定: Carrier-to-driveshaft比率天车的位置轴和载体的粘性和阻尼系数滑动联轴器类型

设置

动力总成Blockset

车辆动力学Blockset

描述

开放的微分

✔

差动作为行星锥齿轮传动。该块匹配传动轴锥齿轮到冠(环)锥齿轮。您可以指定:

Carrier-to-driveshaft比率
天车的位置
轴和载体的粘性和阻尼系数

活跃的微分

✔

主动差速器负责从变速器到车轴的动力传输。该模型实现了主动差速器作为一个开放的差速器耦合到一个直齿或行星差速器齿轮组。

限滑差速器

✔

差动作为行星锥齿轮传动。该块匹配传动轴锥齿轮到冠(环)锥齿轮。您可以指定:

Carrier-to-driveshaft比率
天车的位置
轴和载体的粘性和阻尼系数
滑动联轴器类型

`电气系统`-虚拟汽车电机和储能
`电气系统1EM电池`|`电气系统2 em`|`电气系统1 em`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

电气系统设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	动力系统架构	描述
`电气系统1EM电池`	✔		`电气系统1 em`	映射电机和驱动电子操作在扭矩控制模式。基于不同温度下放电特性的锂离子电池模型。
`电气系统1EM电池`与能量储存设置为`理想电压源`	✔	✔	`电气系统1 em`	映射电机和驱动电子操作在扭矩控制模式。理想的电压源电池模型。
`电气系统2 em`	✔		`混合动力电动车IPS` `混合动力电动车MM`	两个映射的电机和驱动电子在转矩控制模式下运行。基于不同温度下的放电特性的锂离子电池模型。
`电气系统1 em`	✔		`混合动力电动车P0` `混合动力电动汽车P1` `混合动力电动汽车P2` `混合动力电动汽车P3` `混合动力电动车P4`	两个映射的电机和驱动电子在转矩控制模式下运行。具有DC-DC转换的锂离子电池模型。

使用电机参数，以指定映射的电机和驱动电子操作在转矩控制模式。

使用能量储存参数指定锂离子电池的数据表电池型号。

`车辆控制单元`- HEV和EV虚拟车辆控制
`电动汽车1 em`|`HEVIPS RuleBased`|`HEVMM RuleBased`|`HEVP0最优`|`HEVP1最优`|`HEVP2最优`|`HEVP3最优`|`HEVP4最优`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	动力系统架构	描述
`电动汽车1 em`	✔	✔	`电动汽车`	控制电机扭矩仲裁和电源管理。实现再生制动。
`HEVIPS RuleBased`	✔		`混合动力电动车IPS`	通过在Stateflow中实现的一组规则和决策逻辑来控制电机、发电机和发动机^®．
`HEVMM RuleBased`	✔		`混合动力电动车MM`	通过在Stateflow中实现的一组规则和决策逻辑来控制电机、发电机和发动机^®．
`HEVP0最优`	✔		`混合动力电动车P4`	实施等效消耗最小化策略(ECMS)来控制混合动力汽车(hev)的能源管理。该策略优化了发动机和电机之间的扭矩分配，在保持电池荷电状态(SOC)的同时将能耗降至最低。
`HEVP1最优`	✔		`混合动力电动车P4`
`HEVP2最优`	✔		`混合动力电动车P4`
`HEVP3最优`	✔		`混合动力电动车P4`
`HEVP4最优`	✔		`混合动力电动车P4`

`司机`-虚拟车辆驾驶员
`纵向驱动程序`|`预测司机`

如果您有车辆动力学块集，您可以设置司机来预测司机跟踪纵向速度和横向参考位移。

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	描述
`纵向驱动程序`	✔	✔	实现一个纵向速度跟踪控制器。
`预测司机`		✔	跟踪纵向速度和横向参考位移。当您设置时可用车辆动力学来`结合车辆纵向和横向动力学`．

设置

动力总成Blockset

车辆动力学Blockset

描述

纵向驱动程序

✔

实现一个纵向速度跟踪控制器。

预测司机

✔

跟踪纵向速度和横向参考位移。

当您设置时可用车辆动力学来结合车辆纵向和横向动力学．

`环境`-虚拟车辆环境
`标准环境`

参数设置标准环境实现环境环境模型。

`转向系统`——指导
`映射`|`运动`|`动态`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	车辆动力学Blockset	描述
`映射`	✔	映射齿条-齿轮转向模型。
`运动`	✔	理想齿条-齿轮转向的运动学模型。齿轮将转向旋转转化为直线运动。
`动态`	✔	理想齿条-齿轮转向的动力学模型。齿轮将转向旋转转化为直线运动。

`悬架`——悬挂
`运动学与柔度无关悬架`|`麦弗逊前悬挂实心轴后悬挂`

这些参数取决于可用的产品。2022世界杯八强谁会赢？此表总结了动力总成块集或车辆动力学块集可用的参数。

设置	动力总成Blockset	车辆动力学Blockset	描述
`运动学与柔度无关悬架`		✔	运动学和柔度(K & C)试验悬架特性测量从模拟或实际实验室悬架试验。
`麦弗逊前悬挂实心轴后悬挂`		✔	独立麦克弗森悬挂多轴与多轨道每轴。

编程使用

全部展开

`virtualVehicleComposer`

输入命令virtualVehicleComposer打开一个新的会话的应用程序，使您能够配置，构建，并分析您的虚拟车辆。

版本历史

介绍了R2022a

全部展开

R2022b:车辆配置Simscape子系统

如果您有这些Simscape产品，您可以使用2022世界杯八强谁会赢？虚拟车辆的作曲家使用Simscape子系统配置车厂。

Simscape动力传动系统
Simscape电

当你建造你的虚拟交通工具时，在设置选项卡,设置模型模板来Simscape．

该应用程序为车辆纵向分析提供了Simscape子系统模板。

虚拟车辆的作曲家

描述

更多的

所需的产品2022世界杯八强谁会赢？

设置

数据和校准

场景和测试

日志记录

虚拟车辆

测试计划

仿真数据检查

打开虚拟车辆编码器应用程序

例子

参数

项目名称——项目名称VVProj(默认)

项目文件夹——项目文件夹C:\Users\用户名\ \ MATLAB \项目的例子(默认)

模型名称—虚拟车辆型号名称ConfiguredVirtualVehicleModel(默认)

动力系统架构-混合动力、传统或电动汽车传统的车辆|电动汽车1 em|混合动力电动IPS|混合动力电动毫米|混合动力电动P0|混合动力电动P1|混合动力电动P2|混合动力电动P3|混合动力电动P4

模型模板-车厂和动力总成架构模板动态仿真模块(默认)|Simscape

车辆动力学-虚拟车辆纵向或横向动态车辆纵向动力学(默认)|结合车辆纵向和横向动力学

底盘——底盘类型车身纵向一自由度|车身纵向3DOF|车身纵向和横向6自由度

轮胎-虚拟车辆轮胎MF轮胎纵向|菲亚拉轮胎纵向和横向|轮胎纵向和横向|纵向组合滑移轮胎

制动类型-虚拟车辆刹车阀瓣|鼓|映射

制动控制单元——制动控制开关式ABS|开环|五态ABS和TCS

引擎-虚拟车辆引擎简单的引擎(SI)|简单的引擎(CI)|CI引擎|CI映射引擎|SI引擎|如果映射引擎|如果DL引擎

传输-虚拟车辆传输理想的固定齿轮传动|带变矩器的自动变速器|自动手动变速箱|没有传输

依赖关系

传输控制单元-虚拟车辆传动控制PRNDL控制器

依赖关系

动力传动系统-虚拟车辆传动系统前轮驱动|前轮驱动|全轮驱动

微分系统-虚拟车辆差速器系统开放的微分|活跃的微分|限滑差速器

电气系统-虚拟汽车电机和储能电气系统1EM电池|电气系统2 em|电气系统1 em

车辆控制单元- HEV和EV虚拟车辆控制电动汽车1 em|HEVIPS RuleBased|HEVMM RuleBased|HEVP0最优|HEVP1最优|HEVP2最优|HEVP3最优|HEVP4最优

司机-虚拟车辆驾驶员纵向驱动程序|预测司机

环境-虚拟车辆环境标准环境

转向系统——指导映射|运动|动态

悬架——悬挂运动学与柔度无关悬架|麦弗逊前悬挂实心轴后悬挂

编程使用

virtualVehicleComposer

版本历史

R2022b:车辆配置Simscape子系统

另请参阅

主题

`项目名称`——项目名称
`VVProj`(默认)

`项目文件夹`——项目文件夹
`C:\Users\用户名\ \ MATLAB \项目的例子`(默认)

`模型名称`—虚拟车辆型号名称
`ConfiguredVirtualVehicleModel`(默认)

`动力系统架构`-混合动力、传统或电动汽车
`传统的车辆`|`电动汽车1 em`|`混合动力电动IPS`|`混合动力电动毫米`|`混合动力电动P0`|`混合动力电动P1`|`混合动力电动P2`|`混合动力电动P3`|`混合动力电动P4`

`模型模板`-车厂和动力总成架构模板
`动态仿真模块`(默认)|`Simscape`

`车辆动力学`-虚拟车辆纵向或横向动态
`车辆纵向动力学`(默认)|`结合车辆纵向和横向动力学`

`底盘`——底盘类型
`车身纵向一自由度`|`车身纵向3DOF`|`车身纵向和横向6自由度`

`轮胎`-虚拟车辆轮胎
`MF轮胎纵向`|`菲亚拉轮胎纵向和横向`|`轮胎纵向和横向`|`纵向组合滑移轮胎`

`制动类型`-虚拟车辆刹车
`阀瓣`|`鼓`|`映射`

`制动控制单元`——制动控制
`开关式ABS`|`开环`|`五态ABS和TCS`

`引擎`-虚拟车辆引擎
`简单的引擎(SI)`|`简单的引擎(CI)`|`CI引擎`|`CI映射引擎`|`SI引擎`|`如果映射引擎`|`如果DL引擎`

`传输`-虚拟车辆传输
`理想的固定齿轮传动`|`带变矩器的自动变速器`|`自动手动变速箱`|`没有传输`

`传输控制单元`-虚拟车辆传动控制
`PRNDL控制器`

`动力传动系统`-虚拟车辆传动系统
`前轮驱动`|`前轮驱动`|`全轮驱动`

`微分系统`-虚拟车辆差速器系统
`开放的微分`|`活跃的微分`|`限滑差速器`

`电气系统`-虚拟汽车电机和储能
`电气系统1EM电池`|`电气系统2 em`|`电气系统1 em`

`车辆控制单元`- HEV和EV虚拟车辆控制
`电动汽车1 em`|`HEVIPS RuleBased`|`HEVMM RuleBased`|`HEVP0最优`|`HEVP1最优`|`HEVP2最优`|`HEVP3最优`|`HEVP4最优`

`司机`-虚拟车辆驾驶员
`纵向驱动程序`|`预测司机`

`环境`-虚拟车辆环境
`标准环境`

`转向系统`——指导
`映射`|`运动`|`动态`

`悬架`——悬挂
`运动学与柔度无关悬架`|`麦弗逊前悬挂实心轴后悬挂`

`virtualVehicleComposer`