打开一个德州仪器C2000处理器的SoC块集支持包模型，如图中所示的闭环控制系统。

打开硬件板上表示CPU1的控制算法参考模型。有关为参考模型选择cpu的更多信息，请参见硬件板设置．控制算法mPILBlock是参考模型块使用的独立模型。mPILBlock引用模型连接到ADC读而且PWM写块，但不包含任何驱动块本身。

选择mPILBlock参考模型。在模型块选项卡,设置模拟模式来Processor-in-the-loop(公益诉讼)．

在应用程序选项卡,在代码验证、验证和测试,点击银/公益诉讼经理．

在银/公益诉讼选项卡,设置被测系统来在SIL/PIL模式下建模块．通过为PIL操作配置mPILBlock模型块，代码仅为该参考模型块生成，然后部署到硬件板上的处理器上。

可选地，生成一个PIL任务分析报告。在银/公益诉讼选项卡,扩大设置并使任务分析．

在银/公益诉讼选项卡上,单击运行银/公益诉讼运行模拟。