在MATLAB在线- MATLAB & Simulink中连接树莓派硬件板

连接到覆盆子π硬件板MATLAB在线

准备好树莓派™硬件板以建立连接MATLAB^®在线™．

先决条件

检查您的单板和操作系统是否支持MATLAB在线连接。支持的操作系统是Raspbian Stretch或Raspbian Buster。支持的单板有:树莓派2 Model B、树莓派3 Model B、3 Model B+和树莓派4 Model B保护你的覆盆子π．
打开树莓派，并确保它连接到互联网。您的设备不必与正在运行的计算机连接到同一台计算机或同一网络MATLAB在线．
如果您使用的是带有桌面环境的Raspbian版本，您可以打开一个shell来输入安装命令。如果您的设备引导到命令行，请在那里输入安装命令。您也可以通过SSH或其他远程访问方法访问您的设备远程访问．

请注意

在树莓派硬件上部署MATLAB函数时，建议使用完整版的树莓派操作系统MATLAB在线．

设置覆盆子π硬件板

在树莓派外壳中输入以下命令，安装树莓派的MATLAB包:
```
$sudo apt-get安装matlab-rpi
```
配置你的树莓派，使它在MATLAB在线．按照命令行中显示的设置步骤操作。
```
$ sudo matlab-rpi-setup
```
1. 给你的设备起一个名字。
```
步骤1:在MATLAB Online中为树莓派提供一个名称。名称:myPi
```
2. 选择启用或禁用外围功能。
```
步骤2:启用/禁用树莓派的外设。是否要启用I2C?(y/n): y你想启用SPI吗?(y/n): y Do you want to enable camera?(y/n): y Do you want to enable UART?(y / n): y
```
3. 选择启用或禁用部署MATLAB函数到树莓派。
```
步骤3:启用/禁用部署MATLAB函数到树莓派。是否要启用将MATLAB函数部署为独立的可执行文件?(y/n): y用户域库需要部署MATLAB函数到树莓派硬件。用户域库由第三方根据GitHub存储库https://github.com/raspberrypi/userland/中提供的单独许可条款授权给您。安装用户?(y / n): y
```
4. 提供你MathWorks^®的帐户凭据进行身份验证MATLAB在线连接。与您的帐户相关联的用户ID和电子邮件地址都是有效的。这些信息没有本地存储在树莓派上。
```
步骤4:提供MathWorks帐户凭证。邮件地址或用户ID: jsmith密码:***********正在安装userland库。这可能需要几分钟。
```
  如果在登录MathWorks帐户时遇到问题，请访问MathWorks网站我们建议您为MathWorks帐户启用“两步验证”，以提高安全性。如果启用了“两步验证”，有关具体的身份验证说明请参见开启两步验证．
请注意

此登录将持续6个月，直到您的凭证过期。一旦它们过期，你将无法连接到你的树莓派MATLAB在线．要重新验证您的电路板，请遵循下面的步骤MathWorks帐户凭据已过期．

重新启动树莓派开始监听MATLAB在线连接。

$ sudo重启

在初始设置之后，您可以通过使用标志随时修改设置。这些是您可以提供给的标志matlab-rpi-setup包安装命令。

描述	选项的语法	例子
设置树莓派显示名称MATLAB在线．	`——名称=名称`	`sudo matlab-rpi-setup——name myPi2`
设置树莓派显示名称MATLAB在线．	`- n`	`sudo matlab-rpi-setup -n myPi2 .使用实例`
设置树莓派的认证凭据MATLAB在线．	`——登录`	`sudo matlab-rpi-setup——登录`
设置树莓派的认证凭据MATLAB在线．	`- l`	`sudo matlab-rpi-setup - l`
开启或关闭树莓派I2C特性。需要重新启动。	`——i2c ={启用\|禁用}`	`Sudo matlab- ppi -setup——i2c enable`
开启或关闭树莓派I2C特性。需要重新启动。	`-我`	`Sudo matlab- rpm -setup -i enable`
启用或禁用树莓派的SPI特性。需要重新启动。	`——spi ={启用\|禁用}`	`Sudo matlab- rpm -setup——spi使能`
启用或禁用树莓派的SPI特性。需要重新启动。	`- s`	`Sudo matlab- ppi -setup -s enable .使用实例`
启用或禁用树莓派的摄像功能。需要重新启动。	`——相机={启用\|禁用}`	`Sudo matlab-rpi-setup -camera enable`
启用或禁用树莓派的摄像功能。需要重新启动。	`- c`	`Sudo matlab- ppi -setup -c enable`
启用或禁用树莓派的UART功能。需要重新启动。	`——uart ={启用\|禁用}`	`Sudo matlab- rpm -setup——启用uart`
启用或禁用树莓派的UART功能。需要重新启动。	`- u`	`Sudo matlab- rpm -setup -u enable .使用实例`
将MATLAB函数作为独立的可执行程序部署在树莓派上。	`——部署={启用\|禁用}`	`Sudo matlab- rpm -setup——deploy enable`
将MATLAB函数作为独立的可执行程序部署在树莓派上。	`- d`	`Sudo matlab- ppi -setup -d enable`
显示matlab-rpi-setup使用。	`——帮助`	`sudo matlab-rpi-setup——帮助`
显示matlab-rpi-setup使用。	`- h`	`sudo matlab-rpi-setup - h`

要查看shell中每个标志的完整描述，请输入以下命令。

男人matlab-rpi-setup美元

使用enableI2C，disableI2C，enableSPI,disableSPI函数MATLAB在线， I2C和SPI外设必须在设置或使用标志期间启用。

连接到覆盆子π从MATLAB在线

打开一个MATLAB在线会议https://matlab.mathworks.com从任何连接到互联网的电脑上使用MathWorks帐户凭据登录。

请注意

您必须使用安装树莓派时使用的相同帐户凭据登录。

扫描配置了相同MathWorks帐户凭证的树莓派硬件。

raspilist

ans = 1 x4表名SerialNumber PackageVersion地位  ______ __________________ ______________ __________________ " myPi”“00000000 a9f2c18c”“18.1.0准备连接”

以下是你的树莓派可能的状态:

准备好连接	树莓派安装了正确版本的matlab-rpi包。您可以创建MATLAB在线连接。
连接	树莓派安装了正确版本的matlab-rpi包。它已经连接进去了MATLAB在线．
升级需要	树莓派安装了过时版本的matlab-rpi包。看到树莓派上的MATLAB包需要更新的指令。
认证要求	提供MathWorks帐户凭据以重新验证在线连接。此状态会在您的登录凭证过期前两周出现。看到MathWorks帐户凭据已过期的指令。

使用raspi没有任何输入来重用最近成功的树莓派连接的设置。如果是第一次连接，该函数创建到第一个树莓派设备的连接，指定为“Ready to connect”raspilist输出。
```
r = raspi
```
```
r= Raspberry Pi with properties: DeviceAddress: 'myPi' SerialNumber: '00000000a9f2c18c' BoardName:树莓Pi 3 Model B AvailableLEDs: {'led0'} AvailableDigitalPins: [4,5,6,12,13,14,15,17,17,19,20,21,22,23,24,25,26,27] AvailableSPIChannels: {'CE0'，'CE1'} availablei2cbus: {'UVC Camera (046d:0809)'} I2CBusSpeed: 0
```
或者，您可以指定的名字或serialnumber树莓派的raspilist输出以连接到某个设备。
```
r = raspi (“myPi”）;
```
```
r = raspi (“00000000 a9f2c18c”）;
```
成功连接到树莓派MATLAB在线,请参阅开始使用树莓派硬件的MATLAB支持包对硬件进行基本操作。

请注意

只有一个用户可以通过MATLAB Online访问树莓派。

部署MATLAB硬件上的功能MATLAB在线

创建一个MATLAB函数blinkLED并在树莓派的MATLAB Online中在连接模式下验证它。

函数blinkLED ()创建树莓派对象r = raspi ();闪烁LED 100次为数= 1:1打开LED灯writeLED (r,“LED0”1);暂停0.5秒暂停(0.5);关闭LED灯writeLED (r,“LED0”, 0);暂停0.5秒暂停(0.5);结束结束

添加编译指令# codegen并更改代码以确保该功能是可部署的。有关在硬件上部署MATLAB函数的更多信息，请参见在树莓派上部署MATLAB函数的工作流程．

函数blinkLED ()% # codegen创建树莓派对象r = raspi ();闪烁LED 100次为数= 1:1打开LED灯writeLED (r,“LED0”1);暂停0.5秒暂停(0.5);关闭LED灯writeLED (r,“LED0”, 0);暂停0.5秒暂停(0.5);结束结束

创建硬件配置对象。

董事会= targetHardware (“树莓π”）

名称:'树莓派' DeviceAddress: '00000000a9f2c18c'用户名:"密码:" BuildDir: '/home/matlabrpi' EnableRunOnBoot: 0 BuildAction: 'Build, load, and run' CoderConfig: [1x1 coder.]CodeConfig]

部署blinkLED在树莓派上运行。部署可能需要几分钟。
```
部署(板、“blinkLED”）;
```

另请参阅

raspilist|raspi