主要内容

安装支持覆盆子π硬件

您可以在Simulink中添加对Raspberry Pi™硬件的支持®产品。当你完成这个过程，并更换固件，你可以在树莓派硬件上运行Simulink模型。

安装过程会在主机上添加以下内容:

  • 第三方软件开发工具

  • 一个名为Simulink支持包的Simulink块库用于树莓派硬件。

  • 例子

覆盆子π操作系统要求

您可以使用MathWorks中的任何一种来设置树莓派硬件®或者通过自定义的Raspbian Linux®树莓派上的操作系统，即Stretch或Buster。MathWorks的Raspbian映像由最新的Raspbian映像以及使映像与MATLAB兼容所需的所有库和包组成®和仿真软件。

如果您定制了运行在树莓派上的操作系统，那么自定义映像应该由所有所需的库和包组成，以使映像与MATLAB和Simulink兼容。如果您选择自定义树莓派操作系统，可以使用检查所需的包和库“树莓派硬件设置”窗口显示了需要安装到树莓派硬件上的库和包的完整列表。

安装、更新或卸载支持包

安装支持包

  1. 关于MATLAB首页选项卡，在环境部分中,选择附加组件>获取硬件支持包．

  2. 在“外接程序资源管理器”窗口中，单击支持包，然后单击安装．

更新支持包

关于MATLAB首页选项卡，在资源部分中,选择帮助>检查更新．

卸载支持包

  1. 关于MATLAB首页选项卡，在环境部分中,点击附加组件>管理插件．

  2. 在附加组件管理器窗口，找到并单击支持包，然后单击卸载．

硬件设置

MathWorks支持的硬件板和设备需要额外的配置和设置步骤才能连接到MATLAB和Simulink。每个支持包都提供一个硬件设置过程，指导您注册、配置和连接到硬件板。

如果已经安装了支持包，则可以通过打开Add-On管理器来启动硬件设置。

在外接程序管理器中，通过单击设置按钮,．

启动后，“硬件设置”窗口提供了配置支持包以使其与硬件一起工作的说明。

请按照“硬件设置”窗口每一页上的说明操作。硬件设置过程完成后，您可以打开示例以熟悉产品及其特性。

限制

Simscape™块将预编译的库添加到生成的代码中，这些代码不能与树莓派硬件板一起工作。要在部署到树莓派硬件模型的模型中使用Simscape，需要修改Simscape块以添加源文件而不是库。

另请参阅

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