支持PX4自动驾驶仪

的无人机工具箱支持包PX4^®蒙特里可以用于基于PX4飞行堆栈的飞行控制算法建模，同样也可以部署在以下自动驾驶仪上:

支持包也可以与列出的其他PX4自动驾驶仪一起使用在这里都是基于Pixhawk FMU项目并使用FMU配置来构建固件。然而，完整的功能并没有在这些控制器上进行测试。

要开始使用不属于上述正式测试自动驾驶仪的自动驾驶仪，请选择该选项我的董事会没有列在这里在硬件设置中。

在PX4固件中浏览到相应的CMake Build目标进行构建。

您可能还需要输入相应的make命令来为相应的目标构建固件。

完成硬件设置并为所选构建目标成功构建PX4固件后，您可以在Simulink模型配置设置中选择PX4 Pixhawk Series作为硬件板，从而在Simulink中使用自动驾驶仪。

在硬件设置中选择的CMake构建目标会自动出现在CMake配置中。