与EV3砖外设交互，读取传感器值和控制电机

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本示例向您展示如何与EV3砖外设交互、读取传感器值和控制电机。

这个例子向您展示了如何使用MATLAB®命令来:

创建到EV3砖的连接mylego，详见开始使用LEGO MINDSTORMS EV3硬件的MATLAB支持包的例子。

这个例子需要额外的硬件:

使用mylego与砖的外围设备交互:LCD、扬声器、按钮和状态灯。

1.清除LCD，然后在第2行、第3列上写入文本。

clearLCD (mylego)

writeLCD (mylego,“你好,乐高!”,2、3)

2.在扬声器上播放500hz的声音3秒，音量设置为20。

playTone (mylego 500 3 20)

3.读取向上按钮的状态。按下按钮，状态为1。否则状态为0。

readButton (mylego“了”）

4.用红色LED点亮状态灯，然后将其关闭。

writeStatusLight (mylego“红色”）

writeStatusLight (mylego“关闭”）

更多信息，请输入:

帮助legoev3

要与连接到EV3砖上输入端口的传感器交互，请为传感器创建一个句柄。然后使用该句柄执行读取传感器值等操作。

1.将触摸传感器插入EV3砖块上的1号端口，并为其创建一个手柄。

mytouch = touchSensor(mylego,1)

2.读取触摸传感器的值-按下(1)和不按下(0)

readTouch (mytouch)

更多信息，请输入:

帮助touchSensor

要与连接到EV3砖上输出端口的电机交互，请为电机创建一个手柄。使用Speed属性设置电机的速度和方向。然后，使用手柄启动和停止电机。

1.将电机插入EV3砖块上的端口# a，并为其创建一个手柄。

mylego =马达(mylego，“一个”）

2.的值来设置电机速度速度财产。

mymotor。速度= 20

3.启动电机。

开始(mymotor)

4.改变电机转速，反转电机方向。

mymotor。速度= -10

5.停止电机。

停止(mymotor)

更多信息，请输入:

帮助电动机

要丢弃mylego、mymotor和mytouch对象句柄，请使用clear函数。

清晰的

这个例子向你展示了如何: