绘制Windows Kinect的彩色点云

这个例子展示了如何使用Windows v2的Kinect绘制彩色点云。

运行此示例的要求

1.MATLAB，图像采集工具箱和计算机视觉系统工具箱。

2.用于Windows v2的Kinect传感器。

3.PC最低配置:Windows 8 64位。

为Kinect v2设备创建系统对象

colorDevice = imaq。VideoDevice (“kinect”，1) depthDevice = imaq。VideoDevice (“kinect”, 2)

colorDevice = imaq。设备:'Kinect Color Sensor (Kinect -1)' VideoFormat: 'RGB_640x480' ROI: [1 1 640 480] recurdcolorspace: 'rgb' recurddatatype: 'uint8' DeviceProperties: [1x1 imaq.internal.DeviceProperties] depthDevice = imaq. depthDevice。【1 1 640 480】recurdcolorspace:‘grayscale’recurddatatype:‘uint16’DeviceProperties: [1x1 imq .internal.DeviceProperties]

初始化摄像头

colorDevice ();depthDevice ();

从设备上抓取一帧

colorImage = colorDevice ();depthImage = depthDevice ();

提取点云

depthDevice必须是Kinect深度视频输入对象或Kinect深度imaq。VideoDevice对象。

depthImage必须是uint16。colorImage必须是uint8。

ptCloud = pcfromkinect(depthDevice, depthImage, colorImage);初始化一个播放器来可视化3-D点云数据。。轴是%设置以可视化来自Kinect的点云。球员= pcplayer (ptCloud。XLimits ptCloud。YLimits ptCloud。ZLimits,.．.“VerticalAxis”，“y”，“VerticalAxisDir”，“下来”）;包含(球员。轴,“X (m)”）;ylabel(球员。轴,“Y (m)”）;zlabel(球员。轴,“Z (m)”）;获取并查看Kinect点云数据。。而isOpen(播放器)colorImage = colorDevice();depthImage = depthDevice ();ptCloud = pcfromkinect(depthDevice, depthImage, colorImage);视图(球员,ptCloud);结束

释放设备

释放(colorDevice);释放(depthDevice);