使用GigE视觉相机的硬件触发采集
图像采集工具箱™提供了从GigE Vision®相机的硬件触发采集功能。这在相机采集需要通过外部触发信号与另一个设备(如DAQ设备或另一个相机)同步的应用程序中非常有用。其他应用包括用外部信号控制采集帧率，或获取多曝光图像序列，用于高动态范围(HDR)成像。的用法videoinputgige接口配置一个相机采集允许外部触发信号控制帧率和曝光时间。
要求和硬件设置
MATLAB®R2016a或更高版本，图像采集工具箱，以及GigE视觉硬件的图像采集工具箱支持包。
GigE Vision兼容摄像头与硬件触发能力。本例使用Basler acA1300 GigE相机。
提供直接摄像头网络连接的千兆以太网适配器，配置如GigE视觉图像采集快速入门指南．
外部触发设置，可向相机触发线输入提供触发信号。例如，带有数字输出的DAQ设备、Arduino®板或函数发生器仪器可用于输出自定义触发信号。关于触发信号电压水平/电流要求和正确的信号连接到相机输入线，请参考相机用户手册。本例使用Arduino Mega 2560板，该板已配置为发送触发信号。
连接到相机
创建一个videoinput对象，并获得对相机设备特定属性的访问。当使用videoinputgige适配器，摄像机GenICam的特征和参数值表示为videoinput源属性。
v = videoinput (“gige”，“1”，“Mono8”）;s = v.Source;
您可以确定最佳流参数描述GigE视觉图像采集快速入门指南．对于您的设置，这些值将有所不同。
s.PacketSize = 9000;s.PacketDelay = 17327;
捕获帧与即时采集
方法时立即进行获取videoinput开始功能和硬件触发配置未指定。为了简单起见，这个示例执行有限数量帧的获取，并将它们存储在MATLAB工作区中。
triggerconfig (v,“立即”）;
设置曝光时间和模式。
s.ExposureMode =“时间”；s.ExposureTimeAbs = 4000;
指定要获取的帧数。
v.FramesPerTrigger = 30;v.TriggerRepeat = 0;
启动连续缓冲采集，等待采集完成。
开始(v);等待(v, 10);
将获取的帧从获取输入缓冲区保存到工作区。
data = getdata (v, v.FramesAvailable);
显示了框架。
图;imaqmontage(数据)
停止收购。
停止(v)
捕捉帧与FrameStart触发
大多数GigE Vision摄像机支持FrameStart硬件触发模式，用于配置相机为应用于相机线输入的每个上升边(或下降边)信号获取帧。在本例中，Arduino用于提供应用于相机的外部周期性方波信号Line1输入。信号频率有效地控制了相机帧率。
当使用gige适配器配置一个硬件触发采集，该videoinput触发器类型必须设置为硬件．方法完成其余的配置videoinput源属性，这些属性表示相应的相机特征和参数。
指定要获取的帧总数。为每个外部信号脉冲获取一帧。
numFrames = 30;v.FramesPerTrigger = 1;v.TriggerRepeat = numFrames - 1;
指定videoinput触发类型硬件．
triggerconfig (v,“硬件”，“DeviceSpecific”，“DeviceSpecific”）;
配置摄像头FrameStart触发方式，并指定外部触发信号输入线路和所需的触发条件。
s.TriggerSelector =“FrameStart”；s.TriggerSource =“Line1”；s.TriggerActivation =“RisingEdge”；s.TriggerMode =“上”；
设置曝光时间和模式。
s.ExposureMode =“时间”；s.ExposureTimeAbs = 4000;
启动连续缓冲采集，等待采集完成。
开始(v);等待(v, 10);
将获取的帧和时间戳从获取输入缓冲区保存到工作区。
[data2 ts2] = getdata (v, v.FramesAvailable);
显示了框架。
图;imaqmontage (data2)
绘制时间戳差异，对应外部触发信号的10hz频率。
图;情节(diff (ts2),“- x”0.2) ylim ([0]);包含(“帧索引”）;ylabel (“diff(时间戳)(s)”）;
停止收购。
停止(v)
通过控制曝光时间捕捉帧
某些GigE Vision相机型号支持通过外部信号脉宽持续时间控制每帧的曝光时间。可以通过FrameStart硬件触发模式和TriggerWidth曝光模式。
可能的应用包括高动态范围(HDR)成像，其中外部触发信号可以是不同脉冲宽度持续时间的脉冲序列。在本例中，触发信号由Arduino生成，该Arduino被编程输出不同脉冲宽度(5、10、20和50毫秒)的重复脉冲序列，脉冲之间有50毫秒的延迟。有关如何使用Arduino生成自定义触发信号的简单示例，请参见如何配置从GigE Vision摄像机的硬件触发采集?．
指定要获取的帧总数。为每个外部信号脉冲获取一帧。
numFrames = 30;v.FramesPerTrigger = 1;v.TriggerRepeat = numFrames - 1;
指定videoinput触发类型硬件．
triggerconfig (v,“硬件”，“DeviceSpecific”，“DeviceSpecific”）;
配置摄像头FrameStart触发方式，并指定外部触发信号输入线路和所需的触发条件。
s.TriggerSelector =“FrameStart”；s.TriggerSource =“Line1”；s.TriggerActivation =“RisingEdge”；s.TriggerMode =“上”；
对于曝光时间控制，配置一个TriggerWidth曝光模式。
s.ExposureMode =“TriggerWidth”；
指定相机ExposureOverlapTimeMaxAbs在微秒。
s.ExposureOverlapTimeMaxAbs = 5000;
启动连续缓冲采集，等待采集完成。
开始(v);等待(v, 10);
将获取的帧和时间戳从获取输入缓冲区保存到工作区。
[data3, ts3] = getdata (v, v.FramesAvailable);
显示了框架。
图;imaqmontage (data3)
图;情节(diff (ts3),“- x”）;ylim ([0.05 - 0.11]);包含(“帧索引”）;ylabel (“diff(时间戳)(s)”）;
停止收购。
停止(v)
对获取的多次曝光图像序列进行进一步处理，获得高动态范围的图像功能在图像处理工具箱™。
清理
当你用完你的相机，清理工作空间。
删除(v)清晰v
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