Arduino硬件的MATLAB支持包

获取输入并将输出发送到Arduino硬件包括入门级板，MKR, Nano系列和ESP32模块

MATLAB^®Arduino支持包^®硬件使您能够使用MATLAB与Arduino入门系列、MKR和Nano家族下的几个Arduino板通信。您可以通过Arduino读取和写入传感器数据，并立即在MATLAB中看到结果，而无需编译。当与支持自定义附加程序库的支持包框架结合使用时，您可以访问Arduino硬件或附加的屏蔽上的其他功能。您还可以使用支持包连接和通信到您的IoT应用程序的ESP32模块。

开始

学习Arduino硬件的MATLAB支持包的基础知识

设置和配置

安装硬件支架，建立硬件连接

读写数据

直接读写Arduino硬件

I2C设备

读写连接到Arduino硬件的I2C设备

SPI设备

读写连接到Arduino硬件的SPI设备

串行设备

读写连接到Arduino硬件的串行设备

移位寄存器

读写连接到Arduino硬件的移位寄存器

正交编码器

控制正交编码器连接到Arduino硬件

伺服电机

读写连接到Arduino硬件的伺服电机

Adafruit马达屏蔽V2

控制电机连接到Arduino硬件上的附加屏蔽

能界面

从Arduino硬件上的CAN屏蔽中读取和写入CAN消息

汽车运输

控制电机连接到电机载体

传感器

从传感器读取数据

自定义Arduino库

为Arduino创建自定义插件库

创建独立的应用程序

使用以下命令创建独立应用程序MATLAB编译器™和Arduino硬件

使用MATLAB函数块将Arduino函数部署到Arduino硬件

使用MATLAB函数块中的函数生成代码并部署到Arduino硬件

Arduino硬件的MATLAB支持包中的故障排除

解决Arduino硬件的MATLAB支持包中的意外问题